本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。
配置 I2C 可分为两大步骤:
下面以配置 GSL3680 为例。
定义和注册 I2C 设备在注册I2C设备时,需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准Linux中,用户只需要提供相应的 I2C 设备信息,Linux就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。
用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 dts 文件中,如下所示:
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 { status = "okay";
gsl3680: gsl3680@41 {
compatible = "gslX680";
reg = <0x41>;
screen_max_x = <1536>;
screen_max_y = <2048>;
touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
}; };
定义和注册 I2C 驱动定义 I2C 驱动在定义 I2C 驱动之前,用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id 。
of_device_id 用于在驱动中调用dts文件中定义的设备信息,其定义如下所示:
static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {
{}
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);
i2c_driver 如下所示:
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
},
.remove = gsl_ts_remove,
};
注:变量id_table指示该驱动所支持的设备。
注册 I2C 驱动使用i2c_add_driver函数注册 I2C 驱动。
i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时,会遍历 I2C 设备,如果该驱动支持所遍历到的设备,则会调用该驱动的 probe 函数。
通过 I2C 收发数据在注册好 I2C 驱动后,即可进行 I2C 通讯。
int ret; struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
return (ret == 1) ? count : ret;
int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {
struct i2c_msg msg;
msg.addr = client->addr;
msg.flags |= I2C_M_RD;
msg.buf = buf;
EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);