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在我的产品中使用ADXL203作为加速度传感器测量重力加速度,在静止或弱震动的情况下,经过AD转换并标定后的ADXL203测量值完美的显示为1g,长时间静放该测量值也能保持稳定。在产品处于振动环境中时(并没有位移及倾斜发生),测量得到的加速度随震动发生了波动(这是正常响应),奇怪的是,加速度计长时间的平均值也发生了变化(理论上应该仍为1g左右),下面是我的测试曲线(测量值随时间的变化曲线):
曲线最前面一小段是无震动的情况,测量值约为1g,后面是在震动环境下的测量,中立值大约漂移到0.8g左右,请问该问题发生的原因及解决办法? AD转换采用的AD7689芯片,在一个芯片上的其他模拟器件都工作正常。 |
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2个回答
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两个可能,
1. 振动是非对称的,这种情况下,在平均后,或者说低通滤波或者说积分后,零点出现偏移是正常的。 2. 实际振幅超过了ADXL203的某一个方向的量程,比如说ADXL203的量程是+/-1.7g,在重力方向上,有1g的加速度,这样正向就剩0.7g余量而负向有2.7g余量,如果所加振动幅度为+/-1g,那在一个方向上就会削波,一旦削波后,在积分,就会出现零点偏移的现象。 你可以降低振动幅度或换量程较大的器件再试一下,在做振动实验时,建议用参考传感器(大量程,宽带宽的)看一下实际的振幅有多大。 BR Neil |
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minwayson 发表于 2018-9-20 10:26 非常感谢您的回复,应该就是超过量程的问题,我再选用大量程的测试。 BR Tia |
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