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陀螺芯片长时间稳定性怎么实现

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前我们采用的是贵司的惯导芯片ADXRS610，使用的步骤是先固定底座，未做温度补偿，长时间采集AD输出接口数据，求平均值，计算其零点电平，然后根据灵敏度、积分公式计算其旋转角度。数据手册上描述了根据三点校准方式能够做到200度/小时漂移，如果采用更多点校准的话，能做到40度/小时，但是目前我们实际的结果是漂移比较严重，一般在0.2度/秒，也就是720度/小时，远低于手册指标。请问，如何校准以及怎么解决此问题？ 0
2018-8-29 11:45:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报王文相关推荐 • 请问LSM6DSR陀螺仪和加速度计的偏置运行稳定性/不稳定性是多少？ 390 • 请问零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)指的是同一个指标吗？ 18475 • 惯性陀螺仪或加速度计的零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)指的是同一个指标吗？ 4073 • 如何提高lwip的稳定性？ 3584 • 请问偏压稳定度和零偏稳定性是同一个概念吗？ 5912 • 为什么芯片长时间工作会发热，下一次通电温度很高？ 268 • 如何实现电容性负载的稳定性？ 1478 • CH55X这类芯片USB长时间插在手机充电器上，充电器的DP/DM会影响单片机的稳定性吗？ 978 • 运放稳定性的标准及测试 4022 • 噪声增益及CF如何实现电容性负载的稳定性？ 1754 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一般不能直接积分GYRO输出算角度，都要用到传感器融合。加速度计加陀螺加卡尔曼滤波算法来得到俯仰、滚转和航向角。ADXRS610的零偏稳定度是0.006 deg/sec，这在数据手册图18中可以读出。也就是21.6 deg/hr的零偏，就是说在室温条件，算法理想的条件下一小时的误差是21.6度。如果单纯积分陀螺输出，比如没有零点校正，那零点误差可能就会有1 deg/sec，甚至更高，那积分一小时的话，误差就会达3600deg了。如果对校正不熟悉，建议选用ADI校正好的模块，比如ADIS16265, ADIS16448等。ADXRS610已停产，请考虑ADXRS642，它是引脚兼容的。

2018-8-29 11:54:13 评论举报刘悦竹