运动控制IC资料整理

2018-8-28 11:00:36 2645 寄存器

0 ` TC6012、TC6013、TC6014分别是一颗2轴、3轴、4轴运动控制IC。分别能够对2个轴、3个轴、4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。所有的芯片功能都是通过特殊的寄存器进行控制，包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。为方便用户开发，我司特别做成开发板形式，CMC5401&CMC5401C4轴运动控制开发板。CMC5401开放源码，CMC5401C提供函数库，如果需要自行研发可使用CMC5401,如果需要直接调用函数库不做底层开发就可以使用CMC5401C 。CMC5401&CMC5401C 开发板的主要特性： ARM MCU+TC6014控制支持CAN、RS485、USB通信接口可完全独立控制4个轴支持多轴同步启动/停止各轴驱动脉冲以差分方式输出(AM26S31) 各轴配有编码器反馈接口(AM26S32) 任意2轴或3轴直线插补、任意2轴圆弧插补、连续插补可编程直线与S曲线加减速驱动在运动中改变输出脉冲数或驱动速度在运动中可以实时读取运动参数每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器丰富的伺服电机驱动器信号接口手轮输入接口 32路数字输入(不包含ARM的GPIO口) 16路数字输出(集电极输出) 16路数字输出(开关量输出，不支持大电流) 人机交互界面（界面显示、功能按键、上位机） ` CMC5401&CMC5401C应用手册20181.doc (10.05 MB, 下载次数: 19 ) TC6013 DataSheet.pdf (2.39 MB, 下载次数: 7 ) TC6012 Datasheet.pdf (2.77 MB, 下载次数: 10 ) TC6014 Datasheet.pdf (2.54 MB, 下载次数: 13 ) 0
2018-8-28 11:00:36　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 运动控制的相关资料分享 248 • 运动控制 IC 中的 EMC 测试 0 • 视觉运动控制资料合集 80212 • 合泰杯资料整理 5 • 电容资料整理 6 • AVR学习资料整理 22 • FPGA学习资料整理 7 • PID算法资料_整理版 0 • 供配电资料整理 0 • 步进电机资料整理 43