[电机控制]

STM32 三相，低压和低电流电机的FOC 电机控制平台

2018-8-18 19:06:09 2590 FOC 电机控制

0 该平台为三相，低压和低电流直流无刷电机提供电机控制解决方案。它基于L6230驱动器（属于STSPIN系列）和STM32F302R8 MCU。以支持基于无传感器或传感器模式的不同闭环控制，FOC或6步。它与三个分流器或单个分流器兼容，用于电流检测测量。主要特征 X-CORE-IHM07M1：基于L6230的BLDC / PMSM电机三相驱动板标称工作电压范围为8 V至48 V DC 2.8 A输出峰值电流（1.4 A RMS）非耗散过流检测和保护完全兼容ST 6步或ST-FOC控制算法完全支持无传感器和传感器模式 3-Shunt和1-Shunt可配置跳线，用于电机电流检测霍尔编码器电机传感器连接器和电路电位计可用于速度调节与STM32 Nucleo板兼容配备ST morpho连接器 CORE-F302R8： STM32F302R8 32位微控制器基于ARM ®皮质® -M4芯（72 MHz的最大值）具有64千字节的闪存和16K字节的SRAM 两种类型的扩展资源：Arduino ™ UNO Revision 3连接和ST morpho扩展引脚头，可完全访问所有STM32 I / O 启用Mbed（http://mbed.org）带有SWD连接器的板载ST-LINK / V2-1调试器/编程器：选择模式开关，将该套件用作独立的ST-LINK / V2-1 两个按钮：USER和RESET 三相电机：奔跑型号BR2804-1700 kV 标称电压11.1 V DC（电池最高3 S）最大直流电流：5 A. 七极对直流电源：标称输出电压：12 V DC 最大输出电流：2 A. 标称输入电压：100-240 V AC 标称频率：50/60 Hz gerber文件: en.nucleo_64pins_gerber (1).zip (900.73 KB, 下载次数: 16 ) en.x-nucleo-ihm07m1_gerbers.zip (285.32 KB, 下载次数: 15 ) BOM: en.nucleo_64pins_bom (1).zip (192.6 KB, 下载次数: 15 ) 2
2018-8-18 19:06:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • UM2538_STM32电机控制包采用FOC算法对三相、低压、低电流电机进行评估的用户手册 3 • UM1945_STM32Nucleo包-针对三相低压小电流电机的电机控制FOC及6步解决方案 0 • 三相电机的正反转控制 2 • 三相电机的电流如何计算 33884 • 三相交流电机工作原理三相交流电机结构 8457 • IPM是如何控制三相电机的 5 • 三相电机怎么装成两相电机如何测量三相电机的好坏 4418 • 三相电机电流不平衡度允许范围三相电机电流怎么测量 16486 • 三相电机1kw多少电流三相电机电流不平衡的原因 5484 • 永磁同步电机FOC算法的流三相电流重构算法 185 1 个讨论