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对消重力的影响是可以的,但要测角角加速度有一定困难,可考虑用陀螺ADXRS290的输出进行微分来得到角加速度。你是做什么应用,为什么需要角加速度呢?
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minwayson 发表于 2018-8-10 06:37 我是做伺服控制,希望进行加速度反馈,原来通过对角速度进行微分求取角加速度,噪声被放大,滤波相位损失较大,反馈已经没有多大意义了。希望直接测得离旋转轴一定距离的点的线加速,解算轴的角加速度。请解释为什么测角 |
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