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供应本公司自主研制的一款高性能的PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)室内定位模块产品,板级集成了多个6DOF MEMS IMU传感器和一颗具有FPU功能的Cotex-M4 处理器。每一颗模组出厂前逐一进行严格的误差标定处理,并采用阵列传感器数据预处理技术和自动误差补偿算法,有效降低了MEMS IMU的零偏误差、随机噪声和零偏稳定性误差;最大3000Hz以上的惯性解算周期可保持在各种特殊运动状态(跑步,跳跃等)具有良好的定位精度和稳定性;内置ZUPT-KALMAN滤波器可不间断的对惯性系统产生的累计误差进行校正和补偿。另外,为用户提供丰富的控制接口和数据接口,可以对模块的功耗、运行模式进行控制和管理;主要应用于徒步室内定位,室内机器人定位等。 |
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