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mathlib_c66x_3_0_1_1：
请问大神们，MATHLIB的库函数为什么每个都有四种？ 比如说单精度的Atansp就有这四种： （1）float atansp(float a) （2）float atansp_c(float a) （3） atansp_i （4） atansp_v 这四种有什么区别？ O(∩_∩)O谢谢 
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