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内部看门狗定时器属于硬件外设,几乎是所有单片微控制器的一个组成部分,可与板载外设和系统时钟进行交互(图 1)。 默认情况下,内部看门狗定时器设置为禁用。启用看门狗之前,开发人员需要设置预定义周期。 如果软件锁定,或出现影响软件运行的硬件故障,看门狗定时器将超时,并强制微控制器复位。 在此过程中,看门狗定时器将清除错误,并允许微控制器重新初始化系统。
图 1: 看门狗定时器包含在大多数微控制器中,例如 Texas Instrument 的 MSP430G2210,并且可在软件锁定时复位处理器。 (图片: Texas Instruments) 内部看门狗定时器虽然原理简单,但如果要正确执行,却需要花费很多心思。 例如,专为看门狗开发的软件不能简单地将看门狗定时器盲目清零。 该软件应该在清零看门狗之前,对系统执行检查,以确保所有任务和硬件都正常工作。
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