[传感器]

一个完全集成的加速计传感融合设计

2018-7-19 10:50:20 2120 陀螺仪

0 传感器融合解决方案所需的表象智能必然要通过软件实现。其通常由一个库提供，该库可在能够提供应用所需的处理性能的内核上运行。在许多应用中，测量变化相对缓慢的物理参数通常可通过 32 位甚至 16 位微控制器实现。一些制造商已经开发了完全集成的传感器集线器，如 Bosch Sensortec 的 BHA250。这种创新器件集成一个三轴加速计和运动检测的软件算法，可在集成式可编程“融合器内核”微控制器上运行。BHA250 本身可用于可穿戴设备，以检测各种形式的活动。不过，如图 1 所示，它还可以通过 I2C 连接的其他传感器进一步扩展，从而解决其他应用需求。图 1： Bosch Sensortec 的 BHA250 传感器集线器提供了一个完全集成的加速计，并且能够与其他外部传感器连接。 “融合器内核”可处理 I2C 接口接收到的“原始”传感器数据，通过寄存器映射传输到主机处理器。这种情况下，主机处理器可能运行其他软件，如 Bosch Sensortec 的 FusionLib 软件，一种可结合加速计、陀螺仪和地磁传感器所得测量结果的 9 轴解决方案。该示例很好地演示了传感器融合如何用于创建数字域中一个更详尽的真实世界表示。随着越来越多传感器的引入，其将超出惯性传感器的范围，包括环境和光学技术。虽然使用应用特定器件（如 BHA250）可能解决这一问题，但至少在短期内，OEM 也有可能将转向更通用的微控制器 (MCU) 来开发传感器融合解决方案。现在的高性能低功耗 MCU 的额外优势包括可提供其他外设、启用传感器集线器以成为整个系统的心脏。 0 BHA250B数据表.pdf 460.8 KB , 下载次数: 1 bha250参考设计.pdf 3.2 MB , 下载次数: 1 BHA250开发套件.pdf 246.1 KB , 下载次数: 1
2018-7-19 10:50:20　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 双轴、低g、完全集成的加速度计 1816 • 一篇文章看懂：什么是SENIS完全集成3轴磁传感器？ 648 • 完全集成的即插即用转换环 1813 • Maxim推出完全集成的PMIC 675 • 基于kalman滤波的加速计和陀螺仪数据融合系统的设计 2852 • 防止停电：从便宜到完全集成 452 • Qorvo® 推出完全集成的超宽带模块，加速工业物联网普及 707 • 用于连接霍尔效应传感器的完全集成、稳健的解决方案 0 • 纳芯微推出一款完全集成的高隔离电流传感器—NSM2311 695 • 基于的压阻式传感器开发一种完全集成的3D打印鞋垫 1317 2 个讨论