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听电子领军人物从理论讲到无人机实践之道已关注关注问答 4 人已关注

2018年07月02日-2018年07月10日无人机张飞分享到：收藏 1

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点击报名直播：http://t.elecfans.com/live/519.html

专家简介：

张飞优秀讲师，电子技术教育领军人物，毕业于江南大学，从事电子研发工作十余年。在大型外资企业担任专家研发工程师，带领团队研发未来产品，有着丰富的科研经验。13年开始制作《张飞电子工程师速成视频教程》，获得数十万电子工程师的关注，并引起巨大反响。张飞实战电子四年多来已累计21万的粉丝。其中包含了高校学生，企业工程师，研究所，军工单位等

主题简介及亮点：

本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿，以及算法实现。

无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心，但是无人机飞行过程中由于微小震动，因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解，需要借助加速度计的值进行补偿，这样的算法叫做互补滤波算法。

参与直播您将获得以下干货分享：

1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠

2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿

3.掌握PID控制算法，以及Kp和Ki值如何整顿

4.如何通过迭代更新四元素

5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方

可在此帖下向专家提问，提问即可送5个论坛积分。

提问范围举例：

1、如何求姿态误差?

2、什么是互补滤波？

3、卡尔曼滤波与互补滤波比较的优势？

现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播，扫下面二维码进群，并在朋友圈转发本次直播的海报，便可获得：

1、免费观看直播特权

2、100次电子发烧友网资料下载（即电子发烧友网VIP一个月，限前两百名，送完即止）

3、张飞老师珍藏无人机代码资料

本群限时开放300人参加，活动截止到2018年7月10日。

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全部问答(115) 未回答(114)

5 个回答

问
黎 2018-7-10 21:16:50提问

飞机高空遇风，怎么调节？
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问
巴特沃斯 2018-7-10 21:17:52提问

FPGA比DSP,MCU运行速度更快，以后会用fpga主控吗
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问
沈括 2018-7-10 21:18:11提问

四轴飞行器的平衡原理是什么？如何计算载重？
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问
巴特沃斯 2018-7-10 21:19:44提问

消费无人机市场的快速发展，反无人机技术需求也不断强烈，应该如何学习
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问
梁国威 2018-7-10 21:20:11提问

遥控软件什时候能开源出来？
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问
Watch 2018-7-10 21:21:58提问

定高一定需要串级PID吗？
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问
Nancyfans 2018-7-10 21:22:06提问

FPGA比DSP,MCU运行速度更快，以后会用fpga主控吗
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问
Watch 2018-7-10 21:29:11提问

陀螺仪要怎么焊接啊？
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问
Watch 2018-7-10 21:29:18提问

有什么焊接技巧？
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问
陈陈 2018-7-10 21:32:42提问

无人车和无人机相似点和不同点大致有哪些，谢谢
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问
赵毅珂 2018-7-10 21:33:37提问

老师以后有打算给4轴继续加传感器吗？
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问
梁绥泽 2018-7-10 21:33:43提问

我想问下，硬件有用FPGA的吗？
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问
刘宇航 2018-7-10 21:34:31提问

无人机撞到飞机怎么办
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问
104456 2018-7-17 13:48:21提问

向量积误差为何可以负反馈给陀螺仪数据，依据是什么？
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问
小刘 2019-2-20 09:37:40提问

【张飞LLC电源众筹】张飞老师半桥LLC谐振式开关电源设计视频教程，正在众筹活动中，截止时间02/28，想学习的童鞋可以参加噢~
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问
小刘 2019-2-20 09:37:52提问

张飞LLC电源众筹地址：http://z.elecfans.com/250.html?elecfans_trackid=xy_live
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问
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本期嘉宾

松山归人

上海问问网络科技有限公司专家级工程师

+ 关注他取消关注已关注 1085 人已关注

我是讲师张飞，也是张飞电子学院创始人。专家级硬件工程师，从事硬件行业已经15余年。欢迎各位学员与我沟通交流！

嘉宾其他问答: 电子领军人物60分钟讲透马达驱动电流环设计 62个问题 1个回答; 无位置传感器如何切闭环 55个问题 1个回答; 无人机技术解答 47个问题 19个回答; 资深电源专家带你高效掌握PFC功率因素校正 29个问题 12个回答; 一线资深电机控制专家带你高级进阶 58个问题 24个回答

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