发帖

听电子领军人物从理论讲到无人机实践之道已关注关注问答 4 人已关注

2018年07月02日-2018年07月10日无人机张飞分享到：收藏 1

`

点击报名直播：http://t.elecfans.com/live/519.html

专家简介：

张飞优秀讲师，电子技术教育领军人物，毕业于江南大学，从事电子研发工作十余年。在大型外资企业担任专家研发工程师，带领团队研发未来产品，有着丰富的科研经验。13年开始制作《张飞电子工程师速成视频教程》，获得数十万电子工程师的关注，并引起巨大反响。张飞实战电子四年多来已累计21万的粉丝。其中包含了高校学生，企业工程师，研究所，军工单位等

主题简介及亮点：

本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿，以及算法实现。

无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心，但是无人机飞行过程中由于微小震动，因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解，需要借助加速度计的值进行补偿，这样的算法叫做互补滤波算法。

参与直播您将获得以下干货分享：

1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠

2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿

3.掌握PID控制算法，以及Kp和Ki值如何整顿

4.如何通过迭代更新四元素

5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方

可在此帖下向专家提问，提问即可送5个论坛积分。

提问范围举例：

1、如何求姿态误差?

2、什么是互补滤波？

3、卡尔曼滤波与互补滤波比较的优势？

现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播，扫下面二维码进群，并在朋友圈转发本次直播的海报，便可获得：

1、免费观看直播特权

2、100次电子发烧友网资料下载（即电子发烧友网VIP一个月，限前两百名，送完即止）

3、张飞老师珍藏无人机代码资料

本群限时开放300人参加，活动截止到2018年7月10日。

`

全部问答(115) 未回答(114)

5 个回答

问
黎 2018-7-10 21:16:50提问

飞机高空遇风，怎么调节？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
巴特沃斯 2018-7-10 21:17:52提问

FPGA比DSP,MCU运行速度更快，以后会用fpga主控吗
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
沈括 2018-7-10 21:18:11提问

四轴飞行器的平衡原理是什么？如何计算载重？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
巴特沃斯 2018-7-10 21:19:44提问

消费无人机市场的快速发展，反无人机技术需求也不断强烈，应该如何学习
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
梁国威 2018-7-10 21:20:11提问

遥控软件什时候能开源出来？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
Watch 2018-7-10 21:21:58提问

定高一定需要串级PID吗？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
Nancyfans 2018-7-10 21:22:06提问

FPGA比DSP,MCU运行速度更快，以后会用fpga主控吗
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
Watch 2018-7-10 21:29:11提问

陀螺仪要怎么焊接啊？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
Watch 2018-7-10 21:29:18提问

有什么焊接技巧？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
陈陈 2018-7-10 21:32:42提问

无人车和无人机相似点和不同点大致有哪些，谢谢
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
赵毅珂 2018-7-10 21:33:37提问

老师以后有打算给4轴继续加传感器吗？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
梁绥泽 2018-7-10 21:33:43提问

我想问下，硬件有用FPGA的吗？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
刘宇航 2018-7-10 21:34:31提问

无人机撞到飞机怎么办
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
104456 2018-7-17 13:48:21提问

向量积误差为何可以负反馈给陀螺仪数据，依据是什么？
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
小刘 2019-2-20 09:37:40提问

【张飞LLC电源众筹】张飞老师半桥LLC谐振式开关电源设计视频教程，正在众筹活动中，截止时间02/28，想学习的童鞋可以参加噢~
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
小刘 2019-2-20 09:37:52提问

张飞LLC电源众筹地址：http://z.elecfans.com/250.html?elecfans_trackid=xy_live
展开∨

0个回答收起回答我要回答
问
提问

展开∨

0个回答收起回答我要回答

上一页 1 2 3 4 56 / 6 页

本期嘉宾

松山归人

上海问问网络科技有限公司专家级工程师

+ 关注他取消关注已关注 1090 人已关注

张飞老师，专家级工程师、张飞电子创始人，2005年起从事电子研发，在上海某研究所学习近一年。2008年至今在大型外资企业担任首席工程师、专家，研发企业未来3至5年的产品。还担任过课长、经理等职务。视频教程将自己这十多年从事一线研发的经验和心得与大家分享，带领大家一起学习如何设计和优化电路。

嘉宾其他问答: 电子领军人物60分钟讲透马达驱动电流环设计 62个问题 1个回答; 无位置传感器如何切闭环 55个问题 1个回答; 无人机技术解答 47个问题 19个回答; 资深电源专家带你高效掌握PFC功率因素校正 29个问题 12个回答; 一线资深电机控制专家带你高级进阶 58个问题 24个回答

更多专家问答

凡亿_PCB 湖南凡亿智邦电子科技有限公司 CTO
美国硅谷特聘高级设计师揭秘: DC-DC 电源模块PCB设计
神箭 shkjshd asd 电子工程师
黄工为你解答电机相关的十万个为什么
黄勇凡亿设计经理
Allegro Placement布局要点与技巧总结
XX xx XX
IPC设计大赛亚军团队带你解读作品设计思路
NengLee
技术大神带你玩转ADC
凡亿_PCB 湖南凡亿智邦电子科技有限公司 CTO
Altium如何进行快速手工布线方法解析
松山归人上海问问网络科技有限公司专家级工程师
一线资深电机控制专家带你高级进阶
凡亿_PCB 湖南凡亿智邦电子科技有限公司 CTO
Altium18软件实操、Altium19预览及PCB设计学习思路方法详解
黄勇凡亿设计经理
Allegro高速PCB设计DDR存储器模块布局布线设计思路解析
张海平_Andy
航顺HK32系列MCU在无线传感网节点上的应用

热心回答者

关闭

站长推荐 /7

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航