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听电子领军人物从理论讲到无人机实践之道已关注关注问答 4 人已关注

2018年07月02日-2018年07月10日无人机张飞分享到：收藏 1

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点击报名直播：http://t.elecfans.com/live/519.html

专家简介：

张飞优秀讲师，电子技术教育领军人物，毕业于江南大学，从事电子研发工作十余年。在大型外资企业担任专家研发工程师，带领团队研发未来产品，有着丰富的科研经验。13年开始制作《张飞电子工程师速成视频教程》，获得数十万电子工程师的关注，并引起巨大反响。张飞实战电子四年多来已累计21万的粉丝。其中包含了高校学生，企业工程师，研究所，军工单位等

主题简介及亮点：

本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿，以及算法实现。

无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心，但是无人机飞行过程中由于微小震动，因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解，需要借助加速度计的值进行补偿，这样的算法叫做互补滤波算法。

参与直播您将获得以下干货分享：

1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠

2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿

3.掌握PID控制算法，以及Kp和Ki值如何整顿

4.如何通过迭代更新四元素

5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方

可在此帖下向专家提问，提问即可送5个论坛积分。

提问范围举例：

1、如何求姿态误差?

2、什么是互补滤波？

3、卡尔曼滤波与互补滤波比较的优势？

现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播，扫下面二维码进群，并在朋友圈转发本次直播的海报，便可获得：

1、免费观看直播特权

2、100次电子发烧友网资料下载（即电子发烧友网VIP一个月，限前两百名，送完即止）

3、张飞老师珍藏无人机代码资料

本群限时开放300人参加，活动截止到2018年7月10日。

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全部问答(115) 未回答(114)

5 个回答

问
王玲 2018-7-9 10:29:44提问

Mavlink协议是怎么样的
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问
一 2018-7-9 10:31:42提问

现在无人机飞控用哪一个较多
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问
杨秀英 2018-7-9 10:32:13提问

请问固件用的什么系统，uc？free？还是rtt
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问
落＆花 2018-7-9 16:48:41提问

解决平衡时候使用的陀螺是不是很复杂？
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问
张飞 2018-7-10 10:02:55提问

采用DMP读取数据与采用融合算法的到数据在代码效率上有什么区别？？
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问
电子发烧友Duke2037 2018-7-10 14:04:59提问

在无人机目标识别上，算法可以怎样处理?
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问
王平 2018-7-10 14:10:08提问

为什么叉积运算结果能对陀螺仪角速度进行补偿？
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问
Duke 2018-7-10 14:10:27提问

互补滤波算法及理论推导是怎样的?
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问
王桂英 2018-7-10 14:24:30提问

自己设计这一块的时候，Kp和Ki值初值怎样去配置呢？还是反复的实验？

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问
刘静 2018-7-10 14:24:47提问

向量积误差为何可以负反馈给陀螺仪数据，依据是什么？

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问
刘勇 2018-7-10 14:25:11提问

通过加速度计的输出来修正陀螺仪的漂移误差，关键点主要在哪些方面？

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问
华强一条街 2018-7-10 14:25:28提问

加速度计静态稳定性更好，在运动时数据如何保障相对可靠？
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问
Liaojiaao 2018-7-10 19:50:30提问

无人机起飞就往一边飞怎么办
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问
程传贵 2018-7-10 19:53:02提问

小白一枚，想请教老师飞行器的学习顺序和建议
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问
matlabltium 2018-7-10 19:57:26提问

我也是小白一枚，应该从哪学起
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问
大道寺 2018-7-10 19:58:05提问

最近在用mpu9250，想用一下dmp试试，但是算出来的值一直在飘，越变越大怎么处理一下好呢
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问
赵毅珂 2018-7-10 19:58:17提问

有空间4元数和欧拉角的推导吗？会不会讲解卡尔曼滤波算法？
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问
孙丹阳 2018-7-10 19:58:36提问

滤波部分，电阻和电容怎么搭配
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问
眉宇 2018-7-10 19:59:09提问

请问怎么学习无人机
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问
dongs 2018-7-10 19:59:14提问

无人机算法一般如何优化
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问
提问

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本期嘉宾

松山归人

上海问问网络科技有限公司专家级工程师

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我是讲师张飞，也是张飞电子学院创始人。专家级硬件工程师，从事硬件行业已经15余年。欢迎各位学员与我沟通交流！

嘉宾其他问答: 电子领军人物60分钟讲透马达驱动电流环设计 62个问题 1个回答; 无位置传感器如何切闭环 55个问题 1个回答; 无人机技术解答 47个问题 19个回答; 资深电源专家带你高效掌握PFC功率因素校正 29个问题 12个回答; 一线资深电机控制专家带你高级进阶 58个问题 24个回答

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