[电机控制]

车辆电机控制系统的典型系统

2018-6-27 09:36:23 2695 电机控制

0 当您踩下踏板时，电机将通过转轴向车子提供必要的扭矩，随后牵引电机驱动车辆前进。牵引电机（通常为三相同步电机）由复杂的电路控制，包括多个晶体管、电机驱动器，以及保护和反馈控制。反馈控制信号由电机位置传感器（见图1）以模拟角度输出信号的形式发出（注意，所有现实世界的信号都是模拟的）。借助于模拟-数字转换器（ADC），连续的模拟信号被转换成数字域。理想的情况下，您可以将连续的模拟信号分解成无限数量的数位步进，但在现实世界中，ADC的模拟信号量化是有限的数量步进，而由此导致的误差称为量化误差。这里便涉及到“精度”和“分辨率”这两个术语。 [/url] 图1：车辆电机控制系统的典型系统框图精度以12位[url=http://www.ti.com.cn/product/cn/pga411-q1]轴角数字转换器（RDC）为例。转轴转动一圈，转换器输出212 = 4096个数字码。在电机控制中，步长通常以弧分或弧秒来定义。一度60分钟，一转360度。因此，一圈上有360×60 = 21600个弧分。由于存在4096个数字码，所以每个分区以= 21600/4096，即5.27弧分为间隔。5.27弧分对应于一个最低有效位或1LSB。因此，即使输入角度（连续信号）是100％准确的，输出数字码在下一个代码前的移动也不能超过1LSB（或5.27弧分）。 RDC在指定该精度值时会考虑偏移、增益和线性误差因素。作为参考，无刷旋转变压器的典型精度规格为10弧分。整个解析装置系统的典型误差，加上传感器和转换误差，大约为±15.273弧分（解析传感器为10弧分，而我的示例中为+5.273弧分）。这些数字将有助于我们为系统选择合适的传感器解决方案。分辨率那么，分辨率是什么？“12位”分辨率是指360度角旋中212个不同的输出码。实际分辨率只是RDC输出端的可用位数；请注意，并不是所有位都是无噪声的。有效分辨率是指在考虑到信号噪声的情况下模拟数字转换中的真正“有用”位。这些是有效位数（ENOB）。 ENOB经常与产品数据表中所述的分辨率混淆。 0 PGA411-Q1 PCB设计指南.pdf 1.43 MB , 下载次数: 4
2018-6-27 09:36:23　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 车辆电机控制系统的典型应用方案 8876 • 典型电机控制系统及功能描述 15 • 电机调速技术的演变典型的运动控制系统设计详解 1013 • 电机控制系统的应用 1 • 车辆巡航控制系统的检测维修 0 • 履带车辆液力变矩器控制系统设计 19 • 几种网络控制系统的比较及典型应用 6 • 几种网络控制系统的比较及典型应用 11 • 步进电机控制系统设计 4107 • 基于LabVIEW的电机控制系统教程 3942 3 个讨论