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#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it PWM=P1^0; ***it IRIN=P3^2; uchar irvalue[4]; int time=0; uchar speed,count; void delayms(uchar z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delayus(uint i) { uchar j; while(i--) { for(j=0;j<13;j++) {} } } void irinit() { IT0=1; EX0=1; EA=1; IRIN=1; }
void djzdinit() { TMOD=0x10; TH1=0xfe; TL1=0x0c; ET1=1; TR1=1; EA=1; } void djinit() { if(count>100) { count=0; if(count<10) { PWM=1; } else { PWM=0; } } } void main() { irinit(); djzdinit(); djinit(); while(1) { if(irvalue[2]==0x0c) speed+=10; djinit(); if(irvalue[2]==0x18) speed-=10; djinit(); } }
void time1() interrupt 3 { TH1=0xfe; TL1=0x0c; count++; } void IrRead() interrupt 0 { uchar j,k;
if(IRIN==0) { while(IRIN==0) { delayus(1); } if(IRIN==1) { while(IRIN==1) { delayus(1); } for(k=0;k<4;k++) { for(j=0;j>8;j++) { while(IRIN==0) { delayus(1); }
while(IRIN==1) { delayus(1); time++; if(time>30) { EX0=1; return; } } irvalue[k]=_cror_(irvalue[k],1); if(time>=8) { irvalue[k]|=0x80; } time=0;
} } if(irvalue[2]!=~irvalue[3]) { return; } } }
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