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void int_init(void)//中断初始化 { MCUCR=0X0F;//0/1上升沿有效 MCUCSR=0X40;2上升沿有效 GICR=0XE0;//允许0/1中断 SREG|=BIT(7);//开启总中断 } void INT0_Ir()//接放置在x0的传感(17.5) { aaa=time; GICR&=0xA0; } void INT1_Ir()//接放置在x1的传感器(10.0) { bbb=time; GICR&=0x60; } void INT2_Ir()//接放置在x2的传感器(-10.0) { ccc=time; GICR&=0xc0; }
void TC0_init(void)//T/C0初始化 { TCCR0=0X09;//控制寄存器 CTC模式无预分频 TCNT0=0X00;//初始值 OCR0=0X04;//预设值 TIMSK=0X02;//比较匹配中断使能 SEI(); }
#pragma interrupt_handler Timer0:iv_TIMER0_COMP void Timer0(void) { TCNT0=0X00; time++; }
void main() { IO_Init(); TC0_init(); int_init(); jisuan(t1,t2); while(1); } |
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