有没有老师能看懂这个单片机程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0

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初始化ADC

---------------------------- */

void InitADC()

{

    P1ASF=0x0f;                            //设置P1.0 /P1.1/P1.2/P1.3端口作为模拟输入

    ADC_RES = 0;                    //清除结果寄存器

    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDHH | ADC_START | 0;

    _delay_ms(1);                       //ADC上电并延时

}

/*******************定时器0*******************/

void Inittimer0()

{

    TMOD = 0x01;

    TH0 = 0x0FC;

    TL0 = 0x18;

    EA = 1;

    ET0 = 1;

    TR0 = 1;

}

uchar PianLi(uchar a)        //求|a-127|+1，离中值

{

  if(a>127)return (a-127);        //1到128

  else return (128-a);

}

void chuli(uchar x,uchar y,uchar *c,uchar *d,uchar *e)        //

{

  uchar pianlix,pianliy;

  pianlix=PianLi(x);

  pianliy=PianLi(y);

  if(pianlix>20||pianliy>20)

  {

        if(100*pianliy<=41*pianlix)*e=1;         //        0到22.5度

        else if(100*pianliy>=241*pianlix)*e=3;// 67.5度到90度                                    

        else *e=2;// 22.5度到67.5度

         if(x>127)*c=1;

        else *c=2;                    

        if(y>127)*d=1;

        else *d=2;

  }

  else *c=*d=0;

}

uchar dx1,dx2,dy1,dy2;        //1正2负0中

uchar xy1,xy2;        //1:0到22.5度  2:22.5度到67.5度 3：67.5度到90度

void main (void)

{

  //uchar zhix1,zhix2,zhiy1,zhiy2;

P1M0=0x00;

P1M1=0xff;//P2M0=255;P2M1=0;P3M0=255;P3M1=0;

  InitADC();                //初始化ADC

  InitTimer0();

  while (1)         //主循环

  {

  if(dx1&&dy1)        //左摇杆        while(dx1==1&&dy1==1&&xy1=1);

  {

   if(dx1==1&&dy1==1&&xy1==1){P31=P30=0;_delay_ms(500);P31=P30=1;}

   if(dx1==1&&dy1==1&&xy1==2){P31=P30=0;P32=P33=0;_delay_ms(500);P31=P30=1;P32=P33=1;}//

   if(dx1==1&&dy1==1&&xy1==3){P32=P33=0;_delay_ms(500);P32=P33=1;}

   if(dx1==1&&dy1==2&&xy1==1){P31=P30=0;_delay_ms(500);P31=P30=1;}

   if(dx1==1&&dy1==2&&xy1==2){P34=P35=0;P31=P30=0;_delay_ms(500);P34=P35=1;P31=P30=0;}//

   if(dx1==1&&dy1==2&&xy1==3){P34=P35=0;_delay_ms(500);P34=P35=1;}

   if(dx1==2&&dy1==1&&xy1==1){P36=P37=0;_delay_ms(500);P36=P37=1;}

   if(dx1==2&&dy1==1&&xy1==2){P32=P33=0;P36=P37=0;_delay_ms(500);P32=P33=1;P36=P37=1;}//

   if(dx1==2&&dy1==1&&xy1==3){P32=P33=0;_delay_ms(500);P32=P33=1;}

   if(dx1==2&&dy1==2&&xy1==1){P36=P37=0;_delay_ms(500);P36=P37=1;}

   if(dx1==2&&dy1==2&&xy1==2){P34=P35=0;P36=P37=0;_delay_ms(500);P34=P35=1;P36=P37=1;}//

   if(dx1==2&&dy1==2&&xy1==3){P34=P35=0;_delay_ms(500);P34=P35=1;}

  }

if(dx2&&dy2)        //摇杆        while(dx1==1&&dy1==1&&xy1=1);

  {

   if(dx2==1&&dy2==1&&xy2==1){P21=P20=0;_delay_ms(500);P21=P20=1;}

   if(dx2==1&&dy2==1&&xy2==2){P21=P20=0;P22=P23=0;_delay_ms(500);P21=P20=1;P22=P23=1;}//

   if(dx2==1&&dy2==1&&xy2==3){P22=P23=0;_delay_ms(500);P22=P23=1;}

   if(dx2==1&&dy2==2&&xy2==1){P21=P20=0;_delay_ms(500);P21=P20=1;}

   if(dx2==1&&dy2==2&&xy2==2){P24=P25=0;P21=P20=0;_delay_ms(500);P24=P25=1;P21=P20=0;}//

   if(dx2==1&&dy2==2&&xy2==3){P24=P25=0;_delay_ms(500);P24=P25=1;}

   if(dx2==2&&dy2==1&&xy2==1){P26=P27=0;_delay_ms(500);P26=P27=1;}

   if(dx2==2&&dy2==1&&xy2==2){P22=P23=0;P26=P27=0;_delay_ms(500);P22=P23=1;P26=P27=1;}//

   if(dx2==2&&dy2==1&&xy2==3){P22=P23=0;_delay_ms(500);P22=P23=1;}

   if(dx2==2&&dy2==2&&xy2==1){P26=P27=0;_delay_ms(500);P26=P27=1;}

   if(dx2==2&&dy2==2&&xy2==2){P24=P25=0;P26=P27=0;_delay_ms(500);P24=P25=1;P26=P27=1;}//

   if(dx2==2&&dy2==2&&xy2==3){P24=P25=0;_delay_ms(500);P24=P25=1;}

  }

  }

}

void Timer0Interrupt() interrupt 1

{

// TH0 =(65535-1000)/256;

// TL0 =(65535-1000)%256;

  chuli(255-zhADC(2),zhADC(3),&dx1,&dy1,&xy1);

  chuli(255-zhADC(1),zhADC(0),&dx2,&dy2,&xy2);

}

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