TQ i.MX6UL开发平台：sd卡自动烧写

　　sd卡烧写分为自动烧写与手动烧写：

　　自动烧写

　　在做好的启动卡内复制相关镜像后，接到板子上，系统会根据镜像自动更新nand里的镜像。烧写过程无须人工干预，适合量产时使用。

　　手动烧写

　　在sd卡复制镜像后，启动板子，进入菜单选择要更新的镜像，自定义程度较自动烧写高。

　　tf卡脱机自动烧写

　　自动烧写要先制作tf启动卡，具体方法可以参考《制作sd启动卡》章节。

　　准备镜像

　　光盘的烧写镜像在：TQIMX6UL_COREB_CD/出厂烧录镜像合集/Linux 镜像/，使用sd卡脱机烧写时，拷贝到tf卡中的镜像需要修改为默认名称，以下是使用的默认名称。

　　1. 将做好的tf卡(启动卡)插到电脑上。

　　2. 将要烧写的镜像复制tf卡里的第一个分区(vfat 格式)里的根目录下。

　　注： tq-imx6ul_net0_uart.dtb和tq-imx6ul_net0_net1.dtb根据实际要求二选一。

　　tq-imx6ul_net0_uart.dtb为双网卡+6 串口的配置，tq-imx6ul_net0_uart.dtb为单网卡+8串口的配置。

　　$ ls /media/qingleqq/DF15-3F7C/

　　$ cp u-boot_tqimx6ul_v1.0.imx zImage_tqimx6ul_v1.0 tq-imx6ul_net0_uart.dtb rootfs_tqimx6ul.ubifs

　　/media/qingleqq/DF15-3F7C/.

　　将镜像名修改为默认名称，步骤略。

　　$ ls /media/qingleqq/DF15-3F7C/*

　　tq-imx6ul.dtb rootfs.ubifs u-boot.imx zImage

　　/media/qingleqq/DF15-3F7C/为笔者sd 卡挂载目录，只作参考，以实际为准。

　　如果有不想更新的镜像，可以不复制。如：只想更新内核，则可只复制内核镜像。

　　烧写

　　将tf卡插到板子上，上电，系统会自动烧写。烧写完成后系统会自动启动。系统会将第一个分区默认成fat模式，并分别查找u-boot.imx、tq-imx6ul.dtb、zImage、rootfs.ubifs。找到文件就读取并烧写，如果文件不存在就略过，以下是自动烧写全镜像的打印。

   U-Boot 2016.03-gd294d2c-dirty (Feb 24 2017 - 09:08:25 +0800)
　　CPU: Freescale i.MX6UL rev1.1 528 MHz (running at 396 MHz)
　　CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 38C
　　Reset cause: POR
　　Board: MX6UL 14x14 EVK
　　I2C: ready
　　DRAM: 512 MiB
　　NAND: 1024 MiB
　　MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
　　*** Warning - bad CRC, using default environment
　　Display: TN92 (800x480)
　　Video: 800x480x24
　　Error: no valid bmp image at 85800000
　　In: serial
　　Out: serial
　　Err: serial
　　Net: FEC0
　　Normal Boot
　　Hit any key to stop autoboot: 0
　　reading u-boot.imx
　　613376 bytes read in 67 ms (8.7 MiB/s)
　　nand erase.part u-boot;
　　NAND erase.part: device 0 offset 0x0, size 0x400000
　　Erasing at 0x3e0000 -- 100% complete.
　　OK
　　filesize = 95c00
　　nand write.e 807ffc00 0x100000 96000
　　NAND write: device 0 offset 0x100000, size 0x96000
　　614400 bytes written: OK
　　reading logo.bmp
　　131638 bytes read in 28 ms (4.5 MiB/s)
　　NAND erase.part: device 0 offset 0x600000, size 0x400000
　　Erasing at 0x9e0000 -- 100% complete.
　　OK
　　NAND write: device 0 offset 0x600000, size 0x20236
　　131638 bytes written: OK
　　reading zImage
　　5994032 bytes read in 522 ms (11 MiB/s)
　　NAND erase.part: device 0 offset 0xa00000, size 0xa00000
　　Erasing at 0x13e0000 -- 100% complete.
　　OK
　　NAND write: device 0 offset 0xa00000, size 0x5b7630
　　5994032 bytes written: OK
　　NAND erase.part: device 0 offset 0x1400000, size 0x200000
　　Erasing at 0x15e0000 -- 100% complete.
　　OK
　　reading tq-imx6ul.dtb
　　35384 bytes read in 20 ms (1.7 MiB/s)
　　NAND write: device 0 offset 0x1400000, size 0x8a38
　　35384 bytes written: OK
　　reading rootfs.ubifs
　　86851584 bytes read in 7372 ms (11.2 MiB/s)
　　NAND erase.part: device 0 offset 0x1600000, size 0xea00000
　　Skipping bad block at 0x06c40000
　　Skipping bad block at 0x06c80000
　　Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
　　OK
　　ubi0: attaching mtd1
　　ubi0: scanning is finished
　　ubi0: empty MTD device detected
　　ubi0: attached mtd1 (name "mtd=5", size 234 MiB)
　　ubi0: PEB size: 131072 bytes (128 KiB), LEB size: 126976 bytes
　　ubi0: min./max. I/O unit sizes: 2048/2048, sub-page size 2048
　　ubi0: VID header offset: 2048 (aligned 2048), data offset: 4096
　　ubi0: good PEBs: 1870, bad PEBs: 2, corrupted PEBs: 0
　　ubi0: user volume: 0, internal volumes: 1, max. volumes count: 128
　　ubi0: max/mean erase counter: 1/0, WL threshold: 4096, image sequence number:
　　0
　　ubi0: available PEBs: 1828, total reserved PEBs: 42, PEBs reserved for bad PEB
　　handling: 38
　　No size specified -> Using max size (232112128)
　　Creating dynamic volume rootfs of size 232112128
　　86851584 bytes written to volume rootfs
　　use nandboot
　　NAND read: device 0 offset 0xa00000, size 0xa00000
　　10485760 bytes read: OK
　　NAND read: device 0 offset 0x1400000, size 0x200000
　　2097152 bytes read: OK
　　Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x5b7630 ]
　　## Flattened Device Tree blob at 83000000
　　Booting using the fdt blob at 0x83000000
　　Using Device Tree in place at 83000000, end 8300ba37
　　Modify /soc/aips-bus@02000000/bee@02044000:status disabled
　　ft_system_setup for mx6
　　Starting kernel ...
　　Booting Linux on physical CPU 0x0
　　Linux version 4.1.15-ga2a1e0e-dirty (qingleqq@z-work) (gcc version 5.3.1
　　20160412 (Linaro GCC 5.3-2016.05) ) #24 SMP PREEMPT Thu Feb 23 11:09:49 CST 2017
　　CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c53c7d
　　CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
　　Machine model: Freescale i.MX6 UltraLite 14x14 EVK Board
　　Reserved memory: created CMA memory pool at 0x8c000000, size 320 MiB
　　Reserved memory: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
　　Memory policy: Data cache writealloc
　　PERCPU: Embedded 12 pages/cpu @8bb32000 s16960 r8192 d24000 u49152
　　Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 130048
　　Kernel command line: console=ttySAC0,115200 panel=TN92 root=ubi0:rootfs
　　rootfstype=ubifs ubi.mtd=5
　　mtdparts=gpmi-nand:4m(u-boot),2m(u-boot-env),4m(logo),10m(kernel),2m(dtb),-(
　　rootfs) rootwait rw
　　PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
　　Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
　　Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
　　Memory: 178956K/524288K available (8350K kernel code, 387K rwdata, 2780K rodata,
　　324K init, 442K bss, 17652K reserved, 327680K cma-reserved, 0K highmem)
　　Virtual kernel memory layout: