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` 本帖最后由 丫O丫 于 2018-3-14 10:37 编辑 中国的机器人，要想稳定运行，还要依靠进口的减速机。国产减速机确实差点火候。 去年减速机也严重缺货，让我们明白，国产的重要性。 然后，做了直驱SCARA 没有谐波减速机，直接上DD马达
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