[经验]

stm32f769 寄存器配置SD卡驱动

2018-3-9 10:34:58

2393 寄存器配置驱动

本帖最后由 lee_st 于 2018-3-11 20:40 编辑

最近在研究Linux过程中有点插曲，先不表了，于是就想着把SD卡研究一下，这个以前也没有搞过，找了STM32f767的例程，在此基础上更改了一下，可以在stm32f769上使用，就开始了SD卡的研究，个人钟爱寄存器配置的，没办法，就是对ST提供的库不感冒，有相同癖好的进来探讨，闲言少叙，进入正题。
看了f767板子的寄存器版本的指导书，正好也是和STM32F769DISCOVERY电路一样，都是非SPI接口的，可以参考其例程了，于是边参考st官方的例程STM32F769I-DiscoveryApplicationsDisplayLCD_PicturesFromSDCard，边参考f767的例程，比较着修改，
先看看电路图

对应的IO分别是PG9,PG10,PB3,PB4,PD6,PD7，PI15
于是开始配置IO
*(uint32_t *)0x40023830 |=  0x14a; //使能PORTBDGI时钟
*(uint32_t *)0x40023830 |=  0x400000; //使能dma2时钟
*(uint32_t *)0x40023844 |= 0x80;//SDMMC2时钟使能
*(uint32_t *)0x40023824 |= 0x80;//SDMMC2复位
      GPIO_Set(GPIOB,PIN3|PIN4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,PB4设置
      GPIO_AF_Set(GPIOB,3,10);       //PB3,AF10
GPIO_AF_Set(GPIOB,4,10);       //PB4,AF10
GPIO_Set(GPIOD,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,PB4设置
      GPIO_AF_Set(GPIOD,6,11);       //PB6,AF11
GPIO_AF_Set(GPIOD,7,11);       //PB7,AF11
GPIO_Set(GPIOG,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,PB4设置
      GPIO_AF_Set(GPIOG,9,11);       //PB9,AF11
GPIO_AF_Set(GPIOG,10,11);       //PB10,AF11
GPIO_Set(GPIOI,PIN15,GPIO_MODE_IN,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PI15设置
*(uint32_t *)0x40023824 &= ~(0x80);//SDMMC2复位
这里是在f767的模板基础上改的，所以没有完全改成纯寄存器版本的，这个后续研究，然后再发帖。
IO配置完成后，开始清理SDMMC的所有寄存器
//SDMMC外设寄存器设置为默认值
      SDMMC2->POWER=0x00000000;
      SDMMC2->CLKCR=0x00000000;
      SDMMC2->ARG=0x00000000;
      SDMMC2->CMD=0x00000000;
      SDMMC2->DTIMER=0x00000000;
      SDMMC2->DLEN=0x00000000;
      SDMMC2->DCTRL=0x00000000;
      SDMMC2->ICR=0x00C007FF;
      SDMMC2->MASK=0x00000000;
增加SD卡的中断配置
      MY_NVIC_Init(0,0,SDMMC2_IRQn,2);       //SDMMC中断配置
完成后，开始进行上电操作，
SD_PowerON();
SD_InitializeCards();                      //初始化SD卡
SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);       //获取卡信息
SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));//选中SD卡
SD_EnableWideBusOperation(1);       //4位宽度,如果是MMC卡,则不能用4位模式

以上实现了检测SD卡的类型，具体设置SD卡的时钟频率。
if(SDCardInfo.CardType==STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1||SDCardInfo.CardType==STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0)
{
      clkdiv=SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV+2;       //V1.1/V2.0卡，设置最高48/4=12Mhz
}else clkdiv=SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV;       //SDHC等其他卡，设置最高48/2=24Mhz
      SDMMC_Clock_Set(clkdiv);       //设置时钟频率,SDMMC时钟计算公式:SDMMC_CK时钟=SDMMCCLK/[clkdiv+2];其中,SDMMCCLK固定为48Mhz
暂且设置成查询模式，后续再改成中断模式
SD_SetDeviceMode(SD_POLLING_MODE);//设置为查询模式

初始化完成后，在main函数下添加以下代码实现SD卡的初始化操作
while(sdcard_init())//检测不到SD卡
{
            delay_ms(500);
            LED0(led0sta^=1);//DS0闪烁
}

在while(1)添加代码，检查SD卡初始化是否完成，代码是否继续运行
{
delay_ms(500);
printf("rn sd is ok!:rn");
}
果然串口一直在打印输出