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github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron 整个系统一个文件,源码压缩包2MB以内 仅支持邮箱和信号量,不带其他任何杂七杂八东西 2k ROM占用,128B RAM占用 带用户手册,非常适合初学者 支持Cortex-M,MSP430,MIPS,也支持Linux模拟 和其他RTOS的对比见下图: *内核对象管理、内存分配、设备框架实际上并不实用,因为深度嵌入式应用常常静态分配它们 *互斥信号量可以用一个线程+一个计数信号量实现 *消息队列可以用一个线程+一个邮箱实现 *GUI,Shell和文件系统要用可以外加,不必作为标准实现 *不常用的架构(如正在死亡的AVR32和凌阳等)用不着支持 本系统主要适合初学者和小型单片机开发,尤其是需要短平快多于需要全功能者。
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