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ESP32 arduino蓝牙指令问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位前辈：我最近项目中需要给大鼠进行无线操控刺激，现在买的是Goouuu-ESP32模块开发板，用的arduino编程，目的是想通过手机蓝牙串口助手发送不同的指令（A,B为左侧两种不同刺激，a,b为右侧两种不同刺激，S为停止刺激），最终使板子端口输出不同的脉冲，下面这段代码就是我已经写好的，程序调试没有问题，但大部分时候手机发送指令后总是没有响应，或者偶尔有响应了但再发送其它指令后没有任何的变化，实在不清楚问题出在哪了，还望各位前辈指点下，先谢谢了！我刚开始学习arduino，ESP32这个开发板应该自带了蓝牙模块了，但我不会用，所以只能在外围端口重新连接了一个蓝牙模块。 int input1 = 4; // 定义pin 4 向 input1 输出 int input2 = 16; // 定义pin 16 向 input2 输出 int input3 = 17; // 定义pin 17 向 input3 输出 int input4 = 5; // 定义pin 5 向 input4 输出 void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(input1, OUTPUT); pinMode(input2, OUTPUT); pinMode(input3, OUTPUT); pinMode(input4, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(input1, LOW); digitalWrite(input2, LOW); digitalWrite(input3, LOW); digitalWrite(input4, LOW); int x = 1; char n,S,A,B,a,b,str = Serial.read(); while (Serial.available() > 0) { switch (str) { //左侧刺激(Left) case 'A': //刺激1占空比5% while (x) { digitalWrite(input1, HIGH); delay(0.5); digitalWrite(input1, LOW); digitalWrite(input2, HIGH); delay(0.5); digitalWrite(input2, LOW); delay(19); n = Serial.read(); if (n == S) { x = 0; } } break; case 'B': //刺激2占空比10% while (x) { digitalWrite(input1, HIGH); delay(1); digitalWrite(input1, LOW); digitalWrite(input2, HIGH); delay(1); digitalWrite(input2, LOW); delay(18); n = Serial.read(); if (n == S) { x = 0; } } break; case 'a': //刺激1占空比5% while (x) { digitalWrite(input3, HIGH); delay(0.5); digitalWrite(input3, LOW); digitalWrite(input4, HIGH); delay(0.5); digitalWrite(input4, LOW); delay(19); n = Serial.read(); if (n == S) { x = 0; } } break; case 'b': //刺激2占空比10% while (x) { digitalWrite(input3, HIGH); delay(1); digitalWrite(input3, LOW); digitalWrite(input4, HIGH); delay(1); digitalWrite(input4, LOW); delay(18); n = Serial.read(); if (n == S) { x = 0; } } break; case 'S': //刺激停止！ x = 1; while (x) { digitalWrite(input1, LOW); digitalWrite(input2, LOW); digitalWrite(input3, LOW); digitalWrite(input4, LOW); Serial.println("Setting Bluetooth parameters"); n = Serial.read(); if (n == S) { x = 1; } else x=0; } break; default: digitalWrite(input1, LOW); digitalWrite(input2, LOW); digitalWrite(input3, LOW); digitalWrite(input4, LOW); break; } } } 0 已退回5积分
2018-1-17 11:06:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ishenglx 该类别下有 12 个回答。邀请回答李启鹏该类别下有 6 个回答。邀请回答 jf_1689824200.8774 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155269.7612 该类别下有 5 个回答。邀请回答 gjianw217 该类别下有 4 个回答。邀请回答安晓风该类别下有 4 个回答。邀请回答浣宇萌萌该类别下有 3 个回答。邀请回答 numberv5 该类别下有 3 个回答。邀请回答 egang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 ring00 该类别下有 3 个回答。邀请回答 meimanrenshemg 该类别下有 3 个回答。邀请回答 lona21 该类别下有 3 个回答。邀请回答 zyueyin 该类别下有 2 个回答。邀请回答人于三寿该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155958.3762 该类别下有 2 个回答。邀请回答 full_stack 该类别下有 2 个回答。邀请回答余胜光该类别下有 2 个回答。邀请回答 CHENYIXIAN 该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155987.6925 该类别下有 2 个回答。邀请回答 mickey22 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报 0906356 相关推荐 • 有知道怎么获取蓝牙RSSI的吗，用的是FireBeetle-ESP32，开发环境是Arduino IDE 5407 • 在arduino ide中安装esp32的arduino框架时的问题求解 347 • 请问esp32之间的蓝牙连接与esp32与手机的蓝牙连接有什么区别？ 301 • ESP32-AT开启经典蓝牙作为蓝牙模块，和MCU连接发送AT之后，返回值没有OK是怎么回事？ 335 • ESP32_DevKitC_V4开发板的USB串口不支持AT指令吗？ 222 • 如何在Arduino去搭建ESP32呢 1148 • 使用ESP32_DevKitC_V4开发板为啥我的USB串口不支持AT指令？ 228 • 可以通过AT指令将esp32-wroom-32模块设置为HID键盘模式吗？ 208 • 可以通过AT指令将esp32-wroom-32模块设置为HID键盘模式吗？ 277 • 如何在Arduino上使用ESP32-C6？ 325 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这样写就可以用自带的蓝牙 #include"BluetoothSerial" BluetoothSerial SerialBT;//跟Serial用法差不多 void setup() { SerialBT.begin("名字"); }

2019-2-9 21:38:58 评论举报 Xmcfirer