【精心整理】嵌入式项目

手机

`

一：开源智能手环实训项目

涉及技术点

1、蓝牙无线传输

2、传感器技术(LIS3DH)

3、OLED显示控制驱动技术

4、Android应用程序设计

5、Android端蓝牙设备使用相关技术

6、马达控制驱动

7、加速度传感器数据采集算法相关技术

项目展示

二：智能小车

本项目，主要实现如下功能：
   ● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传，实现小车避障、测距等功能
   ● 用摄像头采集视频流，实时显示在手机客户端；通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照，使用存储设备进行存储
   ● 构建无线路由器，使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向
   ● 在Android手机界面设置控制按钮，识别用户指令并进行相应动作
   ● 在Android手机界面实现控制指令修改
   ● 在Android手机界面完成所拍照片浏览
   ● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动

智能小车相关技术要点

本应用涉及到Android应用的各种主要知识点，包括但不限于如下技术要点：
   ●  Android的图像处理；
   ●  Android的应用程序开发；
   ●  Linux嵌入式系统构建；
   ●  Linux设备驱动；
   ●  Android底层开发；
   ●  Linux应用程序开发；
   ●  摄像头图像采集与传输；
   ●  openwrt系统搭建；

智能小车产品展示

三：智能四轴飞行器

行器功能说明

本项目主要实现以下功能：

● 采用 PIXHAWK 开源飞控方案，拥有自稳、定高、悬停、定点降落、跟随、GPS导航、FPV 航拍等功能；

● 配备一个9通道开源遥控器；

● 集成备份电源和失效备份控制器，主控制器失效时可安全切换到备份控制；

● 提供冗余电源输入和故障转移动能；

● 内置Micro SD存储卡，可记录飞行数据。

飞行器相关技术要点

本项目包括但不限于如下技术要点：

● 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理

● 了解RTOS实时操作系统

● 无刷电机的原理及PWM控制

● 了解GPS的数据采集及解析方式，以及遥控器无线控制

● 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合

● 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算

● 卡尔曼滤波的原理

●PID算法控制

●QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用

●PX4调试

飞行器产品

四：STM32最新教程

1.具备c语言基础；

2.具备数字电路基础；

3.具备模拟电路基础；

4.想要对单片机有一定了解的学员

`

【精心整理】嵌入式项目.docx (158.25 KB, 下载次数: 27 )

圣诞节快乐1 · 2017-12-29 16:45:21

嵌入式linux，不过对技术要求比较高，需要上手的时间比较长，具体还需要一些硬件知识和总结架构，嵌入式linux一般需要三年以上的开发经验才能说是比较高的，如果你对C语言很了解，特别是指针及数据结构很了解，相应的linux命令能熟练使用的话，外加有比较好的英语基础，那么学习起来也比较顺手，一句话，你要认为你技术和学习能力强，建议做嵌入式linux。