即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

2017-12-15 14:20:48 5442 激光雷达速腾聚创自动驾驶

0 "高精度定位、障碍物识别、动态物体跟踪、车道线检查......" 你的智能汽车准备好升级L3级别以上的LiDAR算法方案了吗？今年4月份，速腾聚创推出「普罗米修斯」计划。该计划承诺围绕激光雷达点云算法模块，向合作伙伴提供包括激光雷达传感器硬件和算法一体的整体解决方案，与各领域企业共同作战。三个季度以来，我们逐步向普罗米修斯计划内部合作伙伴以 SDK 的方式开放 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。经过与多个自动驾驶汽车研发团队的联合调试打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已经可以驾驭常见的大部分自动驾驶场景，其以内测为主的阶段性使命已经完成。速腾聚创部分合作伙伴今天，速腾聚创正式推出即插即用的激光雷达算法硬件平台——RS-Box 。 RS-Box内置RS-LiDAR-Algorithms感知算法，用户无需进行繁琐的配置，配合RS-LiDAR，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。 RS-Box LiDAR感知算法专业硬件平台 RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统和 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法三大部分组成。RS-Box 独立运行RS-LiDAR-Algorithms 点云感知算法，为自动驾驶提供高精度实时定位、障碍物识别与分类、动态物体跟踪等算法功能，它是自动驾驶激光雷达解决方案的大脑。 RS-LiDAR-Algorithms 演示考虑到自动驾驶对实时性、低功耗、稳定性的要求，我们抛弃了目前以工控机为主的研发平台，选择低功耗的嵌入式硬件为基础平台，然后在算法软件层面上做针对性的优化，兼顾高性能和低功耗的同时，保证算法感知功能可以实时并稳定地工作。为了方便调试和适配更多的硬件环境，RS-Box提供了丰富的接口：LAN网线接口，USB 3.0，micro USB 2.0，HDMI等，以及标准SD卡槽，M.2 E，SATA等存储扩展接口。这些接口可以满足用户对数据传输、多设备的连接、视频输出、存储扩展等的需求。另外，RS-Box 提供了多种传感器的输入数据协议，用户可以根据数据协议连接GPS、IMU、里程计等模块。 RS-Box 接口「即插即用」兼容各大操作系统让算法「即插即用」，正是速腾聚创研发RS-Box 的初衷。 RS-Box封装了RS-LiDAR数据的接收、解析、处理等环节，通过和RS-LiDAR设备连接，用户无需关心数据处理流程。无论是Linux、Windows或者其他系统设备，只需要连接RS-Box，就可以实时调取感知结果，非常容易快速嵌入已有的无人驾驶系统中。 RS-Box 是基于速腾聚创 RS-LiDAR-16 和RS-LiDAR-32 开发的，支持RS-LiDAR设备即插即用。RS-Box也可以通过定制，实现与其他厂家激光雷达的组合使用。 RS-LiDAR-32 全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺，对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说，必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时，随着自动驾驶的兴起，高线束激光雷达硬件需求量日益增加，高品质的高线束激光雷达更是稀缺。我们推出高线束的自动驾驶激光雷达硬件+算法系统解决方案，正是为了解决LiDAR领域算法和硬件稀缺问题，让高级自动驾驶开发团队快速获得LiDAR感知能力，专注于各自优势领域的开发，这就是「普罗米修斯」计划的目标之一。 RS-Box 的推出将该目标向前再推进一步。我们相信随着RS-Box的落地推广，自动驾驶LiDAR感知算法将成为「行业标配」。 Q&A RS-Box的算法后续会有什么内容更新，如何更新？答：RS-Box的算法可以在线更新，后续的更新内容，会根据我们跟客户的沟通，以及实际需要进行提供。敬请期待。是否适配所有系统？对系统有什么要求？答：RS-Box本身和外界的通信通过网口完成，对外部系统没有要求，只要可以和RS-Box通信即可，理论上支持所有提供通信功能的系统。能否用于高端机器人环境感知？答：该算法盒子是专门为自动驾驶研发的，对于其他环境的感知需求，可以与我们深入探讨。可以应用到什么领域的自动驾驶？答：RS-Box 提供的自动驾驶激光雷达算法，普遍适用于各领域自动驾驶，比如园区接驳车、物流车、乘用车等等。我们与合作伙伴共同进步作为激光雷达领域的先行者，速腾聚创致力于为自动驾驶提供高性能的激光雷达软硬件解决方案，推动各种自动驾驶方案落地。速腾聚创激光雷达解决方案案例我们不断加强汽车OEM厂商、科技公司、高校等伙伴合作，针对自动驾驶落地过程的问题，不断优化升级激光雷达自动驾驶软硬件解决方案，让各领域的自动驾驶快速落地，加快自动驾驶汽车时代的来临。预告：速腾聚创 MEMS 固态激光雷达正式亮相 CES 2018，欢迎参观。 0
2017-12-15 14:20:48　　评论淘帖0 举报相关推荐 • LIDAR与RADAR在自动驾驶汽车中的比较 6202 • 浅析自动驾驶视觉感知算法 537 • 自动驾驶感知之视觉感知经典算法 0 • ADI：自动驾驶中的LIDAR感知挑战 742 • 速腾聚创首次发布LiDAR算法六大模块助力自动驾驶 2401 • 自动驾驶感知算法提升处理策略 991 • 自动驾驶的到来 6861 • LiDAR传感器原理 LiDAR在自动驾驶中的应用 1835 • 请问摄像头、雷达和LIDAR哪个更适合自动驾驶汽车？ 5110 • 自动驾驶感知中的深度学习 0