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NXP Cortex-A7 i.MX6UltraLite 的外设资源非常丰富。但是,需要提醒大家的是,这些接口是不能同时使用的,为了提供芯片的性价比,CPU厂家引入了PINMUX的架构,简单说就是引脚存在复用,以上说的这些接口,只用了大约114个引脚,每个引脚最大可以有9种功能,每个功能有可以出现在不同的引脚上面。 本次开发使用的硬件平台为飞凌嵌入式OKMX6UL-C开发板,其它板卡请酌情参考使用,具体实现操作步骤如下: arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中有 arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts中有 将管脚的配置展开即:0x0158 0x03E4 0x0000 1 0 0x1b0b1 0x0158 | 0x03E4 | 0x0000 | 0x1 | 0x0 | 0x1b0b1 --------------------------------------------------------------------------------------------------- mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl 以上参数在参考手册怎么确定的呢? 下面以LCD_DATA16复用为UART7_DCE_TX为例说明复用管脚参数配置的方法。 注:下述参考手册为《IMX6ULRM.pdf》。 对于复用管脚的配置,应该在手册管脚复用的章节(IOMUXC)中查找。但是在确定pad name才方便,于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节,搜索MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX的中间部分“LCD_DATA16”可以直接跳转至LCD_DATA16引脚的寄存器章节。 其中mux_ctrl_ofs 为0x0158,mux_mode为ATL1,如图: pad_ctrl_ofs为 0x03E4,并根据此配置pad_ctrl 为0x1b0b1(配置上拉电阻、频率等等),如图: input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分,中间选择UART7_DCE_RTS,如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可,对应的sel_input为0即可。 如果有例如MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS,如下图,所以ENET1_RX_ER的sel_input_ofs=0x650。所以ENET1_RX_ER(MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS)的sel_input=0x1。 |
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