工业机器人按驱动方式可分为哪些？

2017-12-1 10:47:32 16620

0 （1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，最大百余牛顿。（2）液压式工业机器人液压压力比气压压力高得多，一般为70kPa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。（3）电动式工业机器人这是目前用得最多的一类工业机器人，不仅因为电动机品种众多，为工业机器人设计提供了多种选择，也因为它们可以运用多种灵活控制的方法。早期多采用步进电机驱动，后来发展了直流伺服驱动单元，目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。这些驱动单元或是直接驱动操作机，或是通过诸如谐波减速器的装置来减速后驱动，结构十分紧凑、简单。 0
2017-12-1 10:47:32　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 工业机器人可分为哪几种 2559 • 灯具按安装方式可分为哪些种类 13489 • 断路器按灭弧介质可分为哪些？ 425 • 电力线路按架设方式可分为什么 5401 • MCU的主要分类，按用途可分为哪些 2427 • 按分光方式成像光谱仪可分为哪些技术？ 1084 • 时间继电器按延时方式可分为什么 2932 • 蜂鸣器按照驱动方式可分为哪几种 1443 • 机器人关节用什么电机，机器人关节电机可分为哪几种 11164 • PLC具体应用可分为这几类 1432 2 个讨论