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手头有一个RC522模块,也有RC522的例程,想做一个门禁系统,门禁系统要能存储3个ID卡卡号(两个也行),两个作为管理员卡,一个作为使用端卡,管理员的ID卡卡号直接写入程序,当这两个管理员卡任意一个卡刷卡后清空使用端存储的卡号,并进入待录入状态,下一个刷的卡卡号将作为新的使用者。使用者卡号验证后启动电机开锁。
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1 条评论
5个回答
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例程如下:就是压缩包里的
#include #include "reg52.h" #include "main.h" #include "mfrc522.h" #include #define MAXRLEN 18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:寻卡 //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 // 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 // 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 // pTagType[OUT]:卡片类型代码 // 0x4400 = Mifare_UltraLight // 0x0400 = Mifare_One(S50) // 0x0200 = Mifare_One(S70) // 0x0800 = Mifare_Pro(X) // 0x4403 = Mifare_DESFire //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; // unsigned char xTest ; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); // xTest = ReadRawRC(BitFramingReg); // if(xTest == 0x07 ) // { LED_GREEN =0 ;} // else {LED_GREEN =1 ;while(1){}} SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); // if(status == MI_OK ) // { LED_GREEN =0 ;} // else {LED_GREEN =1 ;} if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { *pTagType = ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:防冲撞 //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) { char status; unsigned char i,snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); ClearBitMask(CollReg,0x80); ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); if (status == MI_OK) { for (i=0; i<4; i++) { *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:选定卡片 //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdSelect(unsigned char *pSnr) { char status; unsigned char i; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:验证卡片密码 //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式 // 0x60 = 验证A密钥 // 0x61 = 验证B密钥 // addr[IN]:块地址 // pKey[IN]:密码 // pSnr[IN]:卡片序列号,4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:读取M1卡一块数据 //参数说明: addr[IN]:块地址 // pData[OUT]:读出的数据,16字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)) // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); } { for (i=0; i<16; i++) { *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; } } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:写数据到M1卡一块 //参数说明: addr[IN]:块地址 // pData[IN]:写入的数据,16字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:命令卡片进入休眠状态 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdHalt(void) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT; ucComMF522Buf[1] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); return MI_OK; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData) { unsigned char i,n; ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); i = 0xFF; do { n = ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x04)); pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:复位RC522 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdReset(void) { MF522_RST=1; _nop_(); MF522_RST=0; _nop_(); MF522_RST=1; _nop_(); WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); _nop_(); WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363 WriteRawRC(TReloadRegL,30); WriteRawRC(TReloadRegH,0); WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); WriteRawRC(TxAutoReg,0x40); return MI_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置RC632的工作方式 ////////////////////////////////////////////////////////////////////// char M500PcdConfigISOType(unsigned char type) { if (type == 'A') //ISO14443_A { ClearBitMask(Status2Reg,0x08); /* WriteRawRC(CommandReg,0x20); //as default WriteRawRC(ComIEnReg,0x80); //as default WriteRawRC(DivlEnReg,0x0); //as default WriteRawRC(ComIrqReg,0x04); //as default WriteRawRC(DivIrqReg,0x0); //as default WriteRawRC(Status2Reg,0x0);//80 //trun off temperature sensor WriteRawRC(WaterLevelReg,0x08); //as default WriteRawRC(ControlReg,0x20); //as default WriteRawRC(CollReg,0x80); //as default */ WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F /* WriteRawRC(TxModeReg,0x0); //as default??? WriteRawRC(RxModeReg,0x0); //as default??? WriteRawRC(TxControlReg,0x80); //as default??? WriteRawRC(TxSelReg,0x10); //as default??? */ WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84 // WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default // WriteRawRC(DemodReg,0x4D); //as default // WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26 WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F /* WriteRawRC(GsNReg,0x88); //as default??? WriteRawRC(CWGsCfgReg,0x20); //as default??? WriteRawRC(ModGsCfgReg,0x20); //as default??? */ WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC(TReloadRegH,0); WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); // PcdSetTmo(106); delay_10ms(1); PcdAntennaOn(); } else{ return -1; } return MI_OK; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:读RC632寄存器 //参数说明:Address[IN]:寄存器地址 //返 回:读出的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address) { unsigned char i, ucAddr; unsigned char ucResult=0; MF522_SCK = 0; MF522_NSS = 0; ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80; for(i=8;i>0;i--) { MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80); MF522_SCK = 1; ucAddr <<= 1; MF522_SCK = 0; } for(i=8;i>0;i--) { MF522_SCK = 1; ucResult <<= 1; ucResult|=(bit)MF522_SO; MF522_SCK = 0; } MF522_NSS = 1; MF522_SCK = 1; return ucResult; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:写RC632寄存器 //参数说明:Address[IN]:寄存器地址 // value[IN]:写入的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value) { unsigned char i, ucAddr; MF522_SCK = 0; MF522_NSS = 0; ucAddr = ((Address<<1)&0x7E); for(i=8;i>0;i--) { MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80); MF522_SCK = 1; ucAddr <<= 1; MF522_SCK = 0; } for(i=8;i>0;i--) { MF522_SI = ((value&0x80)==0x80); MF522_SCK = 1; value <<= 1; MF522_SCK = 0; } MF522_NSS = 1; MF522_SCK = 1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:置RC522寄存器位 //参数说明:reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:置位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { char tmp = 0x0; tmp = ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:清RC522寄存器位 //参数说明:reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:清位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { char tmp = 0x0; tmp = ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:通过RC522和ISO14443卡通讯 //参数说明:Command[IN]:RC522命令字 // pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据 // InLenByte[IN]:发送数据的字节长度 // pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据 // *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdComMF522(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte, unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit) { char status = MI_ERR; unsigned char irqEn = 0x00; unsigned char waitFor = 0x00; unsigned char lastBits; unsigned char n; unsigned int i; switch (Command) { case PCD_AUTHENT: irqEn = 0x12; waitFor = 0x10; break; case PCD_TRANSCEIVE: irqEn = 0x77; waitFor = 0x30; break; default: break; } WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i WriteRawRC(CommandReg, Command); if (Command == PCD_TRANSCEIVE) { SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } // i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms i = 2000; do { n = ReadRawRC(ComIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor)); ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); if (i!=0) { if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) { status = MI_OK; if (n & irqEn & 0x01) { status = MI_NOTAGERR; } if (Command == PCD_TRANSCEIVE) { n = ReadRawRC(FIFOLevelReg); lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07; if (lastBits) { *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; } else { *pOutLenBit = n*8; } if (n == 0) { n = 1; } if (n > MAXRLEN) { n = MAXRLEN; } for (i=0; i } } else { status = MI_ERR; } } SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //开启天线 //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void PcdAntennaOn() { unsigned char i; i = ReadRawRC(TxControlReg); if (!(i & 0x03)) { SetBitMask(TxControlReg, 0x03); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //关闭天线 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void PcdAntennaOff() { ClearBitMask(TxControlReg, 0x03); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:扣款和充值 //参数说明: dd_mode[IN]:命令字 // 0xC0 = 扣款 // 0xC1 = 充值 // addr[IN]:钱包地址 // pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = dd_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4); // for (i=0; i<16; i++) // { ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); unLen = 0; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能:备份钱包 //参数说明: sourceaddr[IN]:源地址 // goaladdr[IN]:目标地址 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE; ucComMF522Buf[1] = sourceaddr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = 0; ucComMF522Buf[1] = 0; ucComMF522Buf[2] = 0; ucComMF522Buf[3] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status != MI_OK) { return MI_ERR; } ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = goaladdr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } return status; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Delay 10ms /////////////////////////////////////////////////////////////////////// void delay_10ms(unsigned int _10ms) { #ifndef NO_TIMER2 RCAP2LH = RCAP2_10ms; T2LH = RCAP2_10ms; TR2 = TRUE; while (_10ms--) { while (!TF2); TF2 = FALSE; } TR2 = FALSE; #else while (_10ms--) { delay_50us(19); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid ) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(19); if (CmdValid) return; } #endif } |
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不错,应该可以的啊
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那个是例程,不会用,想问一下各位师傅有没有功能相近的程序可以给我参考一下 我自己改 |
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这是个提问。不是答案。哈哈哈哈哈
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