无人机技术解答已关注关注问答 7 人已关注

2017年11月15日-2017年12月15日无人机张飞分享到：收藏 9

无人机是一个新兴的高科技产业，从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。那么你脑海中的无人机应该是什么样子的呢?

搭载导弹的军用机？迷你航拍的消费机？喷洒农药的农用机......不可否认，无人机正在影响和改变这个社会。

无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合，且具有系统性的工程项目，能培养初学者系统架构的能力。通过无人机项目的深入，既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合，更能学习到软件代码的编写，另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。而且无人机本身具有娱乐性和观赏性，相对于其他枯燥的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣，让学员在快乐中掌握电子研发技能。

是不是已经迫切的想要了解无人机的技术了呢？那么现在，就由在无人机领域有非常丰富的研发、教学经验的张飞老师来为大家解答这方面的问题。

提问的范围举例：

1、无人机整机设计需要注意的细节有哪些？
2、如何设计动力系统？
3、如何协调解决各类传感器的应用及干扰问题，例如：陀螺仪、气压、超声波、光流、红外、GPS、地磁等传感器的应用以及SD、地面站、USB、电调等应用和设计。

有更多的问题需要解决吗？马上加入【张飞实战电子】的“四旋翼飞行器众筹”，张飞老师会为你的各种疑惑来一次全面解答。点击参与众筹

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全部问答(47) 未回答(29)

19 个回答

问
周先生 2017-11-15 19:09:34提问

现在无人机飞控用哪一个较多
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司 2017-11-15 19:26回答

DJI目前用的是自己的飞控平台，其他的公司多半用的是PX4或APM。PX4和APM都是开源平台，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。APM（Ardupilot Mega）早期也是一款自驾仪硬件。

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- 周先生 2017-11-15 19:51 回复了松山归人
  
  好
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钱亮    2017-11-15 19:46:25提问

2.4GHz的频率很高啊！怎么产生这么高的频率的？靠数字电路吗？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-15 21:17回答

2.4G是一种无线技术，由于其频段处于2.400GHz~2.4835GHz之间,由***内部2.4G模块的振荡电路产生，一般是数字的。

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问
焦先生    2017-11-15 19:53:05提问

这次的无人机都用了那些传感器
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-15 21:12回答

采用了MPU6500六轴陀螺仪，另可扩展气压、超声波、光流、地磁、GPS等传感器都会在后续视频讲到。我们还讲到SD卡，类似黑匣子记录数据便于数据分析（Debug）、另外我们还讲到地面站。

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问
周先生    2017-11-15 20:15:08提问

这次无人机的固件是自己写的还是官网给的改改?
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-15 21:04回答

软件的架构以及算法是自己编写的。你问的固件具体指的是什么？

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王成    2017-11-15 20:26:11提问

四旋翼无人机的尺寸大小影响飞控的选择吗？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-15 20:55回答

小尺寸的四旋翼会受传感器的体积、重量等限制，以及更难解决信号的干扰问题。

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王成    2017-11-15 20:26:59提问

四旋翼尺寸的大小影响传感器的选择吗？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-15 20:55回答

小尺寸的四旋翼会受传感器的体积、重量等限制，以及更难解决信号的干扰问题。

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问
胡义根    2017-11-15 20:33:25提问

请教下，到时提供的视频教程是寄存器版还是库函数版？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-15 20:49回答

为了能够让大家学到更多的东西，我们采用库函数和寄存器相结合的方式。

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王滨    2017-11-15 22:04:36提问

请问一下，本次无人机的算法是采用的那种？PID，模糊算法？还是几种都会讲jid
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-16 21:15回答

您好，本次无人机视频软件采用互补滤波算法解算飞行姿态，同时张老师会为大家讲解硬件PID与软件PID的实现等，还会为大家简单介绍卡尔曼滤波算法等，谢谢！

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奕凡321    2017-11-16 09:14:32提问

老师会讲解图像传输么？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-16 21:10回答

您好，很抱歉本次四旋翼无人机没有讲到图像传输，本次视频张老师通过硬件与软件相结合的方式去讲解软件，更容易让大家理解，同时也会为大家详细讲解无人机硬件设计以及画板等，谢谢！

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问
顽皮杨 2017-11-16 11:28:35提问

layout 是学习几层板，这三期无人机学习哪些传感器，哪些算法，对于51没学好的人是否有难度
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司 2017-11-16 20:50回答

您好，本次四旋翼无人机为两层板，在视频教程中，从原理图到PCB布板、走线、生产、焊接调试，张老师都会详细为大家讲解，本次众筹传感器讲到了MPU6500，我们后续视频会持续为大家讲解气压，红外，超声波，地磁，光流，GPS等传感器，另外本次众筹还讲到了地面站，谢谢！

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- 疯子爱你 2017-11-18 18:32 回复了松山归人
  
  老师，您好。后续讲解的气压，红外等传感器是属于本次的延续补充，还是需要另行收费。
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熊熊    2017-11-16 13:19:25提问

这次课程有具体的目录吗
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-16 21:19回答

您好，关于目录后续会在众筹页面更新，请大家注意关注四旋翼无人机飞行器众筹，谢谢！

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问
苏辉 2017-11-16 15:03:56提问

还有就是你们采用f373但是主频还是72mhz，是不是跟f103没多大区别啊？不知道我有没有看错
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司 2017-11-16 20:32回答

您好，主频是一样的，本次四旋翼无人机采用STM32F373CCT6作为控制***，采用Cortex-m4内核，与103系列不同，我们希望通过学习我们的课程能够让大家快速运用各类***进行开发，胜任各种各样的***，谢谢！

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- 苏辉 2017-11-16 21:21 回复了松山归人
  
  哦哦，你是指学习m4开发？还有个问题就是能稳定悬停吗？我看很多方案都是用气压计定高，感觉板载***有点少啊
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PCB00032381    2017-11-16 21:01:56提问

无人机的悬停和移动，是需要控制舵机的运转速度来实现的吗？如果我想DIY的话，是否需要学习相关飞行器空气学的知识？

无人机的悬停和移动，是需要控制舵机的运转速度来实现的吗？如果我想DIY的话，是否需要学习相关飞行器空气学的知识？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-16 21:34回答

您好，四旋翼无人机没有用到舵机，无人机的悬停及操控都是由旋翼的转速来控制的，也就是通过控制电机转速的变化实现平衡和加减速的，我们视频采用硬件软件相结合的方式详细为大家讲解无人机知识，包括一些飞行的知识，相信会对你DIY有帮助，谢谢！

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问
李天启    2017-11-16 21:23:13提问

请问白老师，您的无人机视频什么时候能够购买？在哪里购买？
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-18 15:06回答

您好，目前我们的四旋翼无人机以及视频在电子发烧友聚丰众筹上架，如果您有兴趣，可以关注电子发烧友聚丰众筹-张飞四旋翼飞行器。谢谢！

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李天启       2017-11-16 21:23回答

不好意思，看错了，是张老师。

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顽皮杨    2017-11-16 22:15:51提问

C语言数组和指针不好，是否有补充这方面知识
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-18 15:20回答

您好，四旋翼无人机视频会有单片机软件的讲解，主要讲的是整个软件思路框架、算法等，当然也会讲到程序如何实现这些功能。如果您感觉C语言有欠缺，也可以加入到张飞实战电子的大家庭中来，和大家进行交流探讨，也可以和张飞老师或者我们的技术***，谢谢！

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问
颅外人    2017-11-17 23:07:22提问

App是安卓还是iOS ，还是两者都有?
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松山归人专家上海问问网络科技有限公司      2017-11-18 15:27回答

您好，APP安卓版本和IOS版本都有的，此次视频张老师会用自己特殊的方式去讲解单片机，讲解软件，会给大家带来不一样的惊喜，谢谢！

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问
苏辉 2017-11-19 09:01:59提问

请问你们用于程序的pid是什么样的？增量式吗？还是位置式？
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问
mango@orange 2017-11-19 21:00:07提问

续航问题，用途，及在滤波算法方便有没有什么改进？

主要是算法方面的问题，希望能够给出一个详细的算法实现讲解。因为如果只是实现无人机的飞行，对硬件的需求没那么高
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问
小小鱼儿呀    2017-11-21 13:16:33提问

请问老师电子科学与技术专业毕业都从事什么工作？电路板设计吗？电路板设计和制造是分开的吗？信息工程和电科有什么区别？这2个专业哪个和无人机有关系？
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小怪兽       2019-2-27 15:02回答

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