j-link edu连接到跟踪端口
通过SWO引脚发送调试信息的源码
为了通过SWO写调试消息到主机，需要一小段代码。在Github上有一个可用的完整代码的例子项目：
https://github.com/ErichStyger/mcuoneclipse/tree/master/Examples/KDS/TWR-K64F120M/TWR-K64F120M_Demo/Sources
外部工具(比如Segger RTT查看器)可以在硬件中设置SWO。我的建议是从应用程序初始化它。因为SWO跟踪输出时钟是从CPU时钟派生而来的，所以初始化函数需要这个时钟加上SWO端口号来初始化。下面是我用来初始化SWO输出的代码，默认为64k波特率：
/*!
* rief Initialize the SWO traceport for debug message printing
* param portBits Port bit mask tobe configured
* param cpuCoreFreqHz CPU core clockfrequency in Hz
*/
void SWO_Init(uint32_t portBits,uint32_t cpuCoreFreqHz) {
uint32_t SWOSpeed = 64000;/* default 64k baud rate */
uint32_t SWOPrescaler =(cpuCoreFreqHz / SWOSpeed) - 1; /* SWOSpeed in Hz, note that cpuCoreFreqHz isexpected to be match the CPU core clock */
CoreDebug->DEMCR =CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; /* enable trace in core debug */
*((volatile unsigned*)(ITM_BASE + 0x400F0)) = 0x00000002; /* "Selected PIN ProtocolRegister": Select which protocol to use for trace output (2: SWO NRZ, 1:SWO Manchester encoding) */
*((volatile unsigned*)(ITM_BASE + 0x40010)) = SWOPrescaler; /* "Async Clock PrescalerRegister". Scale the baud rate of the asynchronous output */
*((volatile unsigned*)(ITM_BASE + 0x00FB0)) = 0xC5ACCE55; /* ITM Lock Access Register, C5ACCE55enables more write access to Control Register 0xE00 :: 0xFFC */
ITM->TCR =ITM_TCR_TraceBusID_Msk | ITM_TCR_SWOENA_Msk | ITM_TCR_SYNCENA_Msk |ITM_TCR_ITMENA_Msk; /* ITM Trace Control Register */
ITM->TPR = ITM_TPR_PRIVMASK_Msk;/* ITM Trace Privilege Register */
ITM->TER = portBits; /*ITM Trace Enable Register. Enabled tracing on stimulus ports. One bit perstimulus port. */
*((volatile unsigned*)(ITM_BASE + 0x01000)) = 0x400003FE; /* DWT_CTRL */
*((volatile unsigned*)(ITM_BASE + 0x40304)) = 0x00000100; /* Formatter and Flush Control Register*/
}
在我的主应用程序中，我像这样初始化它(对于一个有24MHz核心时钟的系统)：
#define CPU_CORE_FREQUENCY_HZ 120000000/* CPU core frequency in Hz */
SWO_Init(0x1,CPU_CORE_FREQUENCY_HZ);
在SWO_PrintChar()函数中完成打印：
/*!
* rief Sends a character overthe SWO channel
* param c Character to be sent
* param portNo SWO channelnumber, value in the range of 0 to 31
*/
void SWO_PrintChar(char c, uint8_t portNo) {
volatile int timeout;
/* Check if Trace ControlRegister (ITM->TCR at 0xE0000E80) is set */
if ((ITM->TCR&ITM_TCR_ITMENA_Msk) == 0){ /* check Trace Control Register if ITM trace is enabled*/
return; /* notenabled? */
}
/* Check if the requestedchannel stimulus port (ITM->TER at 0xE0000E00) is enabled */
return; /*requested port not enabled? */
}
timeout = 5000; /* arbitrarytimeout value */
while (ITM->PORT[0].u32 == 0) {
/* Wait untilSTIMx is ready, then send data */
timeout--;
if (timeout==0) {
return;/* not able to send */
}
}
ITM->PORT[0].u16 = 0x08 |(c<<8);
}
上面的代码使用了一个非常简单的超时机制：重要的一点是，如果SWO没有启用或者SWO端口没有准备好，那么应用程序就会被阻塞。
为了更方便地打印字符串，我使用以下函数：
/*!
* riefSends a string over SWO to the host
* param sString to send
* paramportNumber Port number, 0-31, use 0 for normal debug strings
*/
void SWO_PrintString(const char *s, uint8_tportNumber) {
while(*s!=' ') {
SWO_PrintChar(*s++, portNumber);
}
}
要通过SWO发送一个“hello”，它就像这样简单：
SWO_PrintString("hello world withSWO
", 0);
第一个参数是要发送的字符串，第二个是SWO跟踪通道号。
GNU ARM Eclipse查看器
要接收主机上的SWO跟踪输出，GNU ARMEclipse插件内置了Segger J-Link探测器的SWO支持。
SWO仅支持SWD（单线调试）模式，不支持JTAG模式。所以确保SWD被选为调试协议：
SWD调试
在GNU ARM Eclipse调试配置中，启用SWO并指定CPU频率和SWO频率（请参见http://gnuarmeclipse.github.io/debug/jlink/上的有关频率的文档）。我必须提供CPU频率（在我的情况下为120 MHz），并且可以将SWO频率设置为0，以便J-Link自动确定速度）。在端口掩码中指定使用的端口（作为位掩码），因此0x1用于使用端口0：
SWO的设置
这样，在目标板上运行应用程序就会在Eclipse控制台视图中显示输出：
Eclipse控制台视图
Segger SWO Viewer
Segger有一个特殊的SWO Viewer（命令行和GUI版本）。
在GUI版本中，我指定使用的设备，它可以感测跟踪时钟：
segger gui swo viewer
在查看器中，我可以打开/关闭端口，并查看收到的数据：
segger j-link swo viewer
Telnet: Putty
但是，没有需要查看SWO数据的花哨的查看器或Eclipse。Segger默认使用端口2332：
SEGGER SWO端口
我可以配置任何telnet客户端（例如PuTTY）在端口2332上打开会话：
putty telnet会话设置
我在PuTTY中得到的输出：
SWO在PuTTY中的输出
综述
ARM SWO跟踪引脚允许向主机发送跟踪消息。一个常见的用法是向主机发送调试或其他消息。SWO只需要一个引脚，仅适用于SWD（而不是JTAG），并且在目标上需要很少的代码和资源。不幸的是，许多
电路板没有将SWO跟踪引脚路由到调试头，因此如果您正在进行自己的设计，则至少应考虑将SWO路由到调试头。
虽然SWO跟踪输出很大，但是限于高端Cortex-M，我没有在Cortex-M0（+）中找到它，它只是输出，需要一个支持它的调试探针/接口。至少与Eclipse和GNU ARM Eclipse插件结合Segger J-Link探针SWO输出对我来说非常棒。
另一方面，Segger RTT的功能更加多样化，也非常快。它适用于所有ARM Cortex，最重要的是不需要额外的引脚。然而，它在目标系统上需要更多的开销和RAM资源。此外，它允许发送和接收数据。所以对于串行调试消息打印，Segger RTT对我来说听起来更好的解决方案。
接下来就是快乐SWO中了!
相关链接
Ø SWO on Kinetis：https：//community.nxp.com/thread/318058
Ø SWO与GNU ARM Eclipse插件：http : //gnuarmeclipse.github.io/debug/jlink/
Ø Segger SWO Viewer：https : //www.segger.com/j-link-swo-viewer.html
Ø GNU ARM Eclipse插件：http : //gnuarmeclipse.github.io/debug/
Ø Eclipse RxTx插件，用于解析SWO数据：http : //forum.segger.com/index.php?page=Thread&threadID=1010
Ø ARM CoreSight概述：http ://www.arm.com/files/pdf/AT_-_Advanced_Debug_of_Cortex-M_Systems.pdf
Ø GitHub上的示例代码：https：//github.com/ErichStyger/mcuoneclipse/tree/master/Examples/KDS/TWR-K64F120M/TWR-K64F120M_Demo/Sources
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