【TQ335XB_V2试用体验】+ 编译hello world

这次搭建Ubuntu下的开发环境，并编写最简单的hello.c，编译后放到开发板上运行。
1、Ubuntu开发环境搭建。
关于Ubuntu开发环境搭建，天嵌的配套教材上有比较详细的说明。在搭建过程中，会用到一些终端命令，这些我也是首次接触。少一个空格、一个反斜杠，都会变成command not found 或 no such file or directory。按照教材去安装搭建的时候，首次玩的同学得和我一样，多点耐心，多用搜索查询。这样也好，对熟悉终端命令是个不错的锻炼。因为刚开始学习Linux，所以在Windows下一些简单的复制、粘贴、移动文件，在Ubuntu下都显得复杂困难，需要面对cp，mv等命令的考验。不过按照教材做，都能做出来的。
2、在PC的Ubuntu上编写第一个hello.c文件
  听从大家的建议，先安装了vim。sudo apt-get install vim，在联网状态下，使用这个命令安装vim。
安装后，在终端下输入vim hello.c，终端会弹出一个界面，在底部显示“hello.c”[New File]，此时按"i"，就会进入插入编辑模式，就可以编写代码了。写个printf ("hello world")。写完后，按键盘上的ESC键，接着输入“：wq”，注意有英文状态下的冒号，此时vim文本编辑器就会保存刚才的代码并退出。
3、编译hello.c
（1）若是想直接在PC机上运行程序，则使用gcc进行编译。在终端下输入gcc hello.c -o hello，就会编译出一个hello的可执行文件。在终端下输入ls，可看到这个hello文件。在终端下输入./hello，则可看到输出结果hello world
（2）咱们目的是让这个文件在开发板上执行，所以要使用交叉编译器。在终端下输入arm-linux-gcc -g hello.c -o hello。没仔细看交叉编译器的说明，既然叫交叉编译器，那说明PC机的CPU架构与开发板ARM架构有差异吧，所以交叉编译器将程序编译成开发板能够运行的可执行程序。
4、将hello可执行文件传到开发板上
   网上搜到的方法总体有3种，我目前只看了使用minicom传文件，也只会这个。
（1）在PC机上安装minicom，进行串口设置。安装后，在终端下首先获取root权限，否则在后面的保存设置中会提示无法写入。在终端下输入minicom -s即可看到串口的相关设置界面，我就设置了2个，一个是文件名和路径，另一个是串口设置，其他没动。在串口设置中，若使用的是USB转串口，则Serial Device中，要填入/dev/ttyUSB0;若计算机上有直接的硬件串口，则输入/dev/ttyS0。在文件名和路径设置中，需要设置2个目录。其他没什么设置的。
（2）硬件连接，将USB转串口+交叉串口线插到PC和开发板上。在PC终端中输入minicom，然后给开发板上电，会看到启动信息，最后会提示按回车键。按下回车键后，即进入到开发板的终端命令，按下ctrl+a组合键，再按下Z键，就会看到minicom功能选择界面，按下S键，会提示让选择通讯协议，使用方向键选择xmodem，此时就会看到你刚刚设置的文件名和路径中upload目录下的文件（在此之前已将hello文件放到这个目录下）。使用方向键移动光标到hello文件前面，然后按下空格键选中文件，接着回车就可以了，即刻能看到传输完成。
（3）此时已将hello文件传到开发板上。在终端下输入./hello，就能看到运行结果。
5、如何让hello可执行文件在开机会就自动运行
（1）从网上找了很久，试了几个帖子的说法，都没完成。但大致思路都是ubuntu系统在启动时会到init.d的目录下去读rc-local.service启动文件，在该文件中有开机自运行服务或程序的脚本。但我没找到，后来又找到一篇文章，我在开发板的/etc/init.d目录下找到个rcS文件，作用应该和rc-local.service一样。于是在开发板终端命令下，切到/etc/init.d目录下，再输入vi rcS，编辑这个文件，在已经有的两个start服务下添加/etc/rc.d/init.d/hello start即可，保存退出（这个编辑、保存退出操作和vim一样）。
   在上述过程中，首先要将hello文件放到/etc/rc.d/init.d目录下。要注意的是有两个init.d路径，rcS在/etc/init.d中，而hello在/etc/rc.d/init.d下。此时就已经完成hello上电启动脚本添加。
（2）测试，断电再上电，可以看到打印了hello world。
我的疑问是
（1）比如串口收发程序，不能仅仅只在系统启动时运行一下，启动后是不是也一直在运行，保持收发状态？
（2）我编译了math-test的程序，同样的步骤放到/etc/rc.d/init.d路径下，并且添加了启动脚本，但是启动时报错，提示Permission denied，权限拒绝的提示。这是为什么？我是在PC下用make编译了程序。

后续学习开发板的使用，前面都是基本的环境搭建熟悉，后面要真正的用上开发板的通信接口。