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已经测试过通过black中的8个pwm口控制电机正反转和转速;但是测试电机(采用maxon RE35伺服电机和maxon驱动器)转动的角度时,是通过什么来控制pwm口输出的脉冲数?是通过usleep()还是通过black中的4个定时器tiMER端口控制?到现在我还不知道black板的4个TIMER口怎么用,也没找到关于这方面的资料。求高手指点!
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