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以下都是自己的想法,希望大家指点一二。做个毕设。 我了解的直流无刷电机有三种控制方法。1.梯形波驱动 2.正玄波驱动 3.FOC这是我自己基于IR2136画的电路图(应该有问题还没测试成功)。 1.如果是梯形波驱动 控制方法应该是关闭一个MOS管 另对应一个MOS管输入PWM。 2.如果是正玄波驱动 应该是互补PWM驱动 但是我有个疑问,电路有快速开关二极管和电容组成的自举电路, 首先要开下管对电容进行充电,然后VB和VS端形成压差驱动上管。电容没电上管不能导通。 那么问题就来了, 1.按照正玄波控制,应该是先开下管给电容充电,然后关闭下管,然后PWM输出开通上管,但是电容的电很快就会被放光不能长时间让上管输出。 2. 如果是互补PWM输出,应该是先开下管,然后关闭下管,再换成互补PWM模式。因为是PWM输出所以下管一直出于关闭 导通 关闭 导通...状态,那么电容就可以一直充电,电容不会出现没电的情况,上路PWM也就可以控制上管了。 我这样想有什么问题吗? 我按照梯形波控制,会发出很尖锐的声音,而且板子烧了(可能程序或者板子有问题)。 |
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