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使用Arduino UNO 制作的偷钱喵储钱罐

2017-9-19 14:15:42 5381 3D打印

0 大家之前是否有了解过“偷钱猫“这种玩具呢，盒子里的猫轻轻地伸出它的小爪子，然后往回一挠，硬币什么的便都是它的了，十分憨厚（tanxin）且从不失手。这一次，我和我的小伙伴便利用Arduino UNO作主控板制作一个这样的存钱罐。左边是商店售卖的偷钱猫，右边是我做的偷钱猫来一个偷钱猫的全貌图下面就介绍我是怎样一步一步将这个偷钱猫制作出来的。准备硬件 DFRduino UNO R3（DFRduino UNO R3完全兼容Arduino UNO R3） IO 传感器扩展板 V7.1 TowerPro SG90舵机数字LED发光模块-红色2 数字大按钮模块 3D打印文件.rar (113.49 KB, 下载次数: 15 )* 存钱罐-3D图.rar (655.1 KB, 下载次数: 11 ) 机构原理偷钱猫的机构图就在下面，以此制作了相应的3D打印结构件。机构运作过程的大致过程图如下打开三维文件制作过程--从无到有，从想法到实物一.准备材料将stl文件导入Overlord Pro 3D打印机后制造出下图所示红色部件下图为全部部件的陈列图，我已经用螺丝拼装好了盒子的部分二.连接机械结构连接机械猫爪注意了，下面连接杆的方向要对安装舵机部分舵机的白色连接杆安装时时需要确保左右均能转动大概90°，如下图：将舵机部分和猫爪部分连接装好为猫爪提供变形阻力的部分，黄色部分是裹上的胶带，这样可以增大一些摩擦系数再次确认阻力结构的安装方式机械爪已经安装好，准备安装余下部分三.依据线路图连接线路四.整体组装将猫爪结构放入3d打印盒子预留的卡槽内，并固定将arduino uno及IO扩展板放入3d打印盒中偷钱猫的全貌四.进行最后的测试（灯光效果与机械功能）写入程序 . . . . .undefined 【光效测试】猫的笑脸【猫爪测试】我先放上一枚硬币，按下按钮后储钱罐里的爪子便会伸出来把硬币挠到里面我的偷钱猫已经完成了，希望这样一个有趣的应用能给夏日的大家送去一点开心的“魔法”。坚持锻炼身体中 ...... 程序： * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url] itazura .ino /* [url=home.php?mod=space&uid=855824]@copyright[/url] [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2017 * * [url=home.php?mod=space&uid=40524]@author[/url] [sc.mingyang] * [url=home.php?mod=space&uid=644434]@version[/url] V1.0 * @date 2017-08-3 / #include Servo myservo; int led1Pin=8; int led2Pin=11; int buttonPin=13; int i; int val=0; int val1=0; void setup() { Serial.println("Run control"); myservo.attach(2); Serial.begin(9600); pinMode(led1Pin,OUTPUT); pinMode(buttonPin,INPUT); } void loop() { val=digitalRead(buttonPin); if(val==1){ digitalWrite(led1Pin,HIGH ); digitalWrite( led2Pin,HIGH ); myservo.write(155); delay(500); myservo.write(60); delay(200); myservo.write(25); delay(400); myservo.write(155); delay(200); digitalWrite(led1Pin,LOW); digitalWrite( led2Pin,LOW ); } } 复制代码* 0
2017-9-19 14:15:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 制作的Arduino UNO克隆板 1 • 分享创意，音乐储钱罐 7201 • 基于Arduino UNO和Mega制作的盾牌 1099 • 如何制作会说话的“金猪”储钱罐 4573 • 如何将Arduino Uno安装在面包板上来制作DIY Arduino Uno 2 • 基于Arduino UNO的光驱写字机制作 24 • 使用Arduino Uno制作洗手计时器 3 • 使用TCS3200和Arduino Uno制作Arduino Chameleon 2 • 如何利用Arduino Uno制作台式pH计 2426 • 使用Arduino UNO的气象站的制作 3134