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tinnu 发表于 2017-9-19 16:52 楼主你是用什么摄像头的?广角吗?角度多少?我想拼一个可以识别30-50cm左右的双目景深,不知道用哪种角度、两个摄像头之间大概多少距离可以较好地同时识别到这么近距离的物体。一个摄像头上百,我是学生,资金比较窘迫,怕买错了,希望可以指教一下。 ...
IC爬虫 发表于 2017-9-20 08:43 感谢你的关注,你能提这些问题说明你也有了解过双目景深相。 看你的应用场景,是否用广角和具体角度是可以计算出来的,你的景深范围比较近可以使用广角大一点的,比如160; 摄像头间的距离可以可以通过的测量场景中精度和范围计算出来的,另外还需要知道相机图像计算的分辨率等,预估计你的相机间距为6cm以内为好。 ...
tinnu 发表于 2017-9-20 13:01 十分感谢楼主的提点,斗胆冒昧再问下题外话,楼主应该是用firefly专门的csi接口接两个csi摄像头的吧,如果我想用u***2.0摄像头(uvc的ov9712方案,1280*720p)采集速度可不可能跟得上,对于精度不高的场景是否满足,目前我拟定用150读的广角镜头。 ...
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