求大神帮帮解答一下

我用的STM32F072的芯片，在调试CAN程序的时候，用JLINK仿真出来的发送状态永远不是CANTXOK。
CAN的寄存器显示为三个邮箱先后为Pending状态，之后就状态一直为无邮箱可用。芯片无法发出信号。求解啊，各位大神，难道是硬件的原因吗
int main(void)
{
        
    CanTxMsg TxMessage,TxMessage1;
  GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitStructure;   
  //CAN¿ÚÏà¹ØʱÖÓ
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN,ENABLE);//ʹÄÜCAN1ʱÖÓ   
   
    //can1¿ÚÒý½ÅÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;//³õʼ»¯
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸´Óù¦ÄÜ
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //ËÙ¶È
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍ츴ÓÃÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //ÉÏÀ­
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_0);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_0);
   
  //CAN1¿ÚµÄÏà¹ØÅäÖà  
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;  
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_10tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;
   
//    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;           // »Ø»·²âÊÔģʽ

    CAN_Init(CAN,&CAN_InitStructure);
    /* CAN filter init */
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;      
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  
         TxMessage.StdId = 0x12;
        TxMessage.ExtId = 0x12;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_Data;           //0x00000000;
        TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;                    //0x00000000;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x01;
        TxMessage.Data[1] = 0x00;
        TxMessage.Data[2] = 0x00;
        TxMessage.Data[3] = 0x00;
        TxMessage.Data[4] = 0x00;
        TxMessage.Data[5] = 0x00;
        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;
        while (1)
        {
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)));
                ii = 0x3fffff;
                CAN_Transmit(CAN, &TxMessage);
               while(ii--)；
               
        }
}