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l298n模块驱动直流电机程序

2017-8-15 16:24:54 3528

0 L298N_电机驱动模块_程序书 #include"reg52.h" //加载函数库 *it IN1=P1^0; it IN2=P1^1; it ENA=P1^2; void delay(unsigned int z); void delay_us(unsigned int aa); /*********z秒延时函数**************/ void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--); for(y=110;y>0;y--); } /*********aa微秒延时函数**************/ void delay_us(unsigned int aa) { while(aa--); } void main() //主程序 { while(1) { unsigned int i,cycle=0,T=2048; IN1=1; //正转 IN2=0; for(i=0;i<200;i++) { delay(10); //PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲 ENA=~ENA; //停止 } IN1=0; //反转 IN2=1; for(i=0;i<100;i++) { delay(20); //PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲 ENA=~ENA; //停止 } IN1=1; //自动加速正转 IN2=0; while(cycle!=T) { ENA=1; delay_us(cycle++); ENA=0; delay_us(T-cycle); } IN1=0; //自动减速反转 IN2=1; while(cycle!=T) { ENA=1; delay_us(cycle++); ENA=0; delay_us(T-cycle); } } } 不知道问题出现在那里。。。。求助。。。。 0 L298N_电机驱动模块_程序书(1).doc 722.5 KB , 下载次数: 15
2017-8-15 16:24:54　　评论淘帖0 举报相关推荐 • l298n电机驱动模块驱动直流电机 0 • L298N直流电机总结 3 • L298N和直流电机的使用 0 • L298n直流电机的原理说明 3 • L298N驱动直流电机问题 3246 • L298N电机驱动直流电机程序汇总 31 • 直流电机+L298N电机驱动模块 26 • L298N直流电机驱动模块与Arduino 0 • L298N步进直流电机驱动模块驱动器资料 20 • L298N模块驱动直流电机实验 2