完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
` 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。 ` 
1
|
|
相关推荐
3 个讨论
|
|
|
如大家所言， 现在的机器人要求有触感及互动， 势必加入视觉信息收集，判断相关的动作，辅助协调运动显得越来越重要
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
5564 浏览 0 评论
11830 浏览 9 评论
4911 浏览 1 评论
14162 浏览 0 评论
14436 浏览 0 评论
FRSE 2023 | 机器人与软件工程前沿国际会议诚征优秀稿件
3218浏览 0评论
哪位大哥有库卡KUKA.EtherNetIP MS（2.X版本）软件包？
4538浏览 0评论
如果设计一款桌面款的机器玩具，最吸引人的外观与功能要有哪些？
3606浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
5675
评论
淘帖
7758
0
