msp430学习经验总结

MSP430

最近学习MSP430，把自己的一些经验分享下，这是我在网上发现的一篇很不错的文章，归纳得很好，简洁明了。

1.MSP430开发环境建立

1.安装IAR dor msp430 软件，软件带USB仿真器的驱动。

2.插入USB仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/tiUSBFET

3.建立一个工程，选择"option"选项，设置

a、选择器件，在"General"项的"Target"标签选择目标器件

b、选择输出仿真，在"Linker"项里的"Output"标签，选择输出"Debug information for C-SPY"，以输出调试

信息用于仿真。

c、若选择"Other"，Output下拉框选择"zax-m"即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。

d、选择"Debugger"项的"Setup"标签，"Driver"下拉框选择"FET Debugger"

e、选择"FET Debugger"项的"Setup"标签，"Connection"下拉框选择"Texas Instrument USB-I"

4.仿真器的接口，从左到右分别为 " GND,RST,TEST,VCC"

2.IO口

数字输入/输出端口有下列特性：

□ 每个输入/输出位都可以独立编程。

□ 允许任意组合输入、输出。

□ P1 和 P2 所有 8 个位都可以分别设置为中断。

□ 可以独立操作输入和输出数据寄存器。

□ 可以分别设置上拉或下拉电阻。

在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢?他起什么作用呢?都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。

(以下x为1表示P1,为2表示P2，如此类推)

1.选择引脚功能 -- PxSEL,PxSEL2

PxSEL2 PxSEL 管脚功能

0 0 用作IO口

0 1 用作第一功能引脚

1 0 保留，参考具体型号的手册

1 1 用作第二功能引脚

设置引脚用作外设功能时，芯片不会自动设置该引脚输入输出方向，要根据该功能，用户自己设置方向寄存器

PxDIR。

2.选择引脚输入/输出方向 -- PxDIR

Bit = 0: 输入

Bit = 1: 输出

3.选择引脚是否使能上下拉电阻 -- PxREN

Bit = 0: 不使能

Bit = 1: 使能

4.输出寄存器 -- PxOUT

Bit = 0: 输出低电平或者下拉

Bit = 1: 输出高电平或者上拉

5.管脚状态寄存器 -- PxIN

Bit = 0: 管脚当前为低

Bit = 1: 管脚当前为高

你说的“第二功能”应该是指外围模块功能吧，用模块就选“第二功能”，不用模块就选“第一功能”。可通过设置PxSEL寄存器进行选择，某位写“0”为I/O;写“1”为“第二功能”。用到比较器(片内外围模块)时要设置为第二功能。当然你如果是用片外的比较器，将其输出的高低电平(1或0)送给MSP430，那就选“第一功能”。

http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html?an=0&si=3

3.Base clock 模块

一、4个时钟振荡源

1、LFXT1CLK: 外部晶振或时钟1 低频时钟源低频模式：32768Hz 高频模式：(400KHz-16MHz)

2、XT2CLK: 外部晶振或时钟2 高频时钟源(400KHz-16MHz)

3、DCOCLK: 内部数字RC振荡器,复位值1.1MHz

4、VLOCLK: 内部低功耗振荡器 12KHz

注：MSP430x20xx: LFXT1 不支持 HF 模式, XT2 不支持, ROSC 不支持.

二、3个系统时钟

1、ACLK：辅助时钟

复位： LFXT1CLK的LF模式，内部电容6pF

分频： 1/2/4/8

时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK.

用途：独立外设,一般用于低速外设

2、MCLK：主时钟

复位： DCOCLK，1.1MHz

分频： 1/2/4/8

时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

用途： CPU，系统

3、SMCLK：子系统时钟

复位： DCOCLK，1.1MHz

分频： 1/2/4/8

时钟源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

用途：独立外设,一般用于高速外设

三、寄存器

1、DCOCTL：DCO控制寄存器(读写)

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DCOx：定义8种频率之一，可分段调节DCOCLK的频率，相邻两种频率相差10%。而频率又注入直流发生器

的电流定义。

MODx：位调节器选择。这几位决定在 32 个 DCOCLK 周期内插入高1段频率 fDCO+1的次数。当

DCOX=7，已为最高段频率，此时不能用MODx作为频率调整。

2、BCSCTL1：基础时钟系统控制寄存器1

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XT2OFF：是否关闭XT2

0:打开XT2 ，1:关闭XT2

XTS： XT2模式选择

0:LF mode (低频模式) ，1:HF mode (高频模式)

DIVA： ACLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

RSELx：选择DCO中16种标称的频率，实际对应16个内部电阻

0-15 对应的频率从低到高，当 DCOR=1 时，表示选用外接电阻，所以RSELx无效

3、BCSCTL2：基础时钟系统控制寄存器2

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SELMx：选择MCLK的时钟源

0:DCOCLK

1:DCOCLK

2:当 XT2 振荡器在片内时采用 XT2CLK。当 XT2 振荡器不在片内时采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

3:LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVMx: MCLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

SELS：选择SMCLK的时钟源

ben111 · 2017-8-8 18:05:25

0：DCOCLK

1：当 XT2 振荡器存在时选用 XT2CLK，当 XT2 振荡器不存在时采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVSx: SMCLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

DCOR: 0:DCOCLK使用内部电阻、 1:DCOCLK使用外接电阻

4、BCSCTL3：基础时钟系统控制寄存器3

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XT2Sx：XT2范围选择

0：0.4-1MHz 晶体或振荡器

1：1-3MHz 晶体或振荡器

2：3-16MHz 晶体或振荡器

3：0.4-16MHz外部数字时钟源

LFXT1Sx：低频时钟选择和 LFXT1 范围选择。当 XTS=0 时在 LFXT1 和 VLO之间选择。当 XTS=1 时选

择 LFXT1 的频率范围。

0：LFXT1上的 32768Hz 晶体

1：保留

2：VLOCLK(MSP430X21X1 器件上保留)

3：外部数字时钟信源

XCAPx：振荡器电容选择。这些位选择当 XTS=0 时用于 LFXT1 的有效电容。

0：1pF

1：6pF

2：10pF

3：12.5pF

XT2OF：XT2振荡器是否失效

0：有效，正在工作

1：无效，未正常工作

LFXT1OF：LFXT1振荡器是否失效

0：有效，正在工作

1：无效，未正常工作

5、IE1：中断使能寄存器 1

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OFIE：振荡器失效中断使能。该位使 OFIFG 中断使能。由于 IE1 的其它位

用于其它模块，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令来设置或清零该位比

用 MOV.B 或 CLR.B 更合适。

6、IFG1：中断标志寄存器 1

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OFIFG：振荡器失效中断标志。由于 IFG1 的其它位用于其它模块，因此

采用 BIS.B 或 BIC.B 指令来设置或清零该位比用 MOV.B 或

CLR.B 更合适。

0：没有未被响应的中断

1：有未被响应的中断

四、DCO频率

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4种频率经校准精度为±1%

4. 定时器TA

一、时钟源

1、时钟源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK

2、分频：1/2/4/8 当 (注：TACLR 置位时，分频器复位)

二、计数模式

通过设置MCx可以设置定时器的计数模式

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1、停止模式：停止计数

2、单调增模式:定时器循环地从0增加到TACCR0值

周期 :TACCR0

CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发

TAIFG :Timer计到0时触发

3、连续模式 :定时器循环从0连续增加到0xFFFF

周期 :0x10000

TAIFG :Timer计到0时触发

4、增减模式 :定时器增计数到TACCR0 再从 TACCR0 减计数到 0

周期 :TACCR0值的2倍

CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发

TAIFG :Timer计到0时触发

三、定时器A TACCRx 比较模式 (用于输出和产生定时中断)

1、设置：CAP=0选择比较

2、输出信号：比较模式用于选择 PWM 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 TAR 计数

到 TACCRx 的值时：

a、中断标志 CCIFG=1;

b、内部信号 EQUx=1;

c、EQUx 根据输出模式来影响输出信号

d、输入信号 CCI 锁存到 SCCI

每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如 PWM 这样的信号。每个输出单元可以根据

EQU0 和 EQUx 产生 8 种模式的信号。

3、中断

TimerA 有 2 个中断向量：

a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中断向量

b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中断向量

在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 TACCRx 寄存器时， CCIFG 标志置位。

在比较模式下，如果 TAR 计数到相应的 TACCRx 值时，CCIFG 标志置位。软件可以清除或置

位任何一个 CCIFG 标志。当响应的 CCIE 和 GIE 置位时， CCIFG 标志就会产生一个中断。

c、TACCR0 CCIFG 标志拥有定时器 A 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，

当进入 TACCR0 中断后，TACCR0 CCIFG 标志自动复位。

d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG, 和 TAIFG 标志共用一个中断向量。中断向量寄存器 TAIV

用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 TAIV 寄存器中产生一个数字(见

寄存器说明)，这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时

器 A 中断不会影响 TAIV 的值。

对 TAIV 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结

束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问 TAIV 时，如果

TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 标志位置位，TACCR1 CCIFG 自动复位。在中断服务子程序的 RETI

命令执行后，TACCR2 CCIFG 标志会产生另一个中断。

四、TimerA的捕获模式

1、设置：CAP=1选择捕获， CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都

捕获。

2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV

位在此时置位，如图 8-11，COV 位必须软件清除。

五、寄存器

1、TACTL：TimerA控制寄存器

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TASSELx：TA时钟源选择

0：TACLK;1：ACLK;2：SMCLK;3：INCLK

IDx：输入分频，分时钟源分频再输入TimerA

0/1/2/3：1/2/4/8 分频

MCx：模式控制

0：停止定时器;1：增模式，定时器计数到TACCR0;