51超声波测距例程亲测完美

2017-8-7 10:28:23 2656 单片机测距

#include"reg51.h"
#include
***it RX=P2^1;
***it TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
***it LSA=P2^2;
***it LSB=P2^3;
***it LSC=P2^4;
//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char di***uff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : DigDisplay
* 函数功能    : 使用数码管显示
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
  switch(i)  //位选，选择点亮的数码管，
  {
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
  }
  GPIO_DIG=di***uff;//发送段码
  j=10;    //扫描间隔时间设定
  while(j--);
  GPIO_DIG=0x00;//消隐
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S= (long)(time*0.17);    //算出来是CM
  if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
  {
flag=0;
di***uff[0]=0x3f; //“-”
di***uff[1]=0x50; //“-”
di***uff[2]=0x50; //“-”
di***uff[3]=0x79; //“-”
  }
  else
  {
di***uff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
di***uff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
di***uff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
di***uff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
  }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;       //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
  TH1=0xf8;
  TL1=0x30;
  DigDisplay();
  timer++;
  if(timer>=100)
  {
timer=0;
TX=1;                //800MS  启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
  }
  }
/*********************************************************/
void  main(  void  )
  {
TMOD=0x11;    //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1;          //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
EA=1;    //开启总中断
while(1)
{
  while(!RX);  //当RX为零时等待
  TR0=1;    //开启计数
  while(RX); //当RX为1计数并等待
  TR0=0; //关闭计数
   Conut(); //计算
}
  }