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` 本帖最后由 笑那光阴荏苒 于 2017-8-4 11:42 编辑 有好些天没有更帖子了，今天又回来啦~ 这个是2016年初的一个小项目做的图，剩余的空板也已经在我这儿呆了一年多了，还是老规矩，全部送出，希望可以碰上用得上的人，让板子的价值利用起来而不是变成有害的电子垃圾~ 闲的一会儿再说，先直入主题吧，看看几张图。 空PCB实物正反面图： 
PCB 3D模拟图：
当然，这次还有实物图：（这东西放得久了，有灰什么的请忽略，嘿嘿 ）
开机图（因为光照强度模块被取下暂时没有找到，开机通不过初始化，所以就只能卡在开机界面了，尴尬）
好了，图也看得差不多了，那么我们来说说正事吧； 关于PCB的简单介绍： 这个PCB的电路是基于STM32F103RCT6的，板子上面可搭载的传感器有： ① 温度传感器（DS18B20）； ② 温湿度传感器（DHT11）； ③ 光照强度传感器模块（BH1750FVI）； ④ 超声波测距传感器； ⑤ 陀螺仪传感器（MPU6050）； ⑥ 红外对管传感器等。 除此以外，系统搭载有： ① 240*320分辨率的LCD屏； ② TF卡槽； ③ 操作按键； ④ DRV8833 两路直流电机驱动； ⑤ 声光报警电路（LED，蜂鸣器）； ⑥ DS1302外部时钟； ⑦ 蓝牙模块接口；⑧24C08 EEPROM等。 简单介绍一下我手里面这个demo的功能： 整个系统放在这个小车上，因有陀螺仪，小车可以遍历室内所有的地方以采集到更多的室内信息，进行分析处理；小车具有避障功能（超声波）；边沿检测，以避免从高台掉落（红外对管）；手机APP通过蓝牙连接到此设备，可以随时看到所采集的信息，还可以把此设备当遥控车玩耍。 板子也可以脱离小车，单独使用，都是灵活的，靠的是自己的想法和创意，你可以的。 系统使用（2S Li-ion）双节锂离子电池串联（7.4V）。 关于资料： 文件的原理图资料我会附件在对应帖子的后面； 对于板子的任何疑问，尽量在帖子的后面给我评论； 如果问题实在一两句话说不清，也可以Q我：1016000251，备注一下是电子发烧友论坛的哈，个人微信公众号：Franky的智能云，在此论坛有发新帖会第一时间通知哦（希望管理员大大不会删我的帖子吧，我留Q也没有其他的目的。。。毕竟需要的人还要联系我发快递呢~） 关于快递： 联系到我以后一般当天白天就可以发出； 顺丰可以发到付； 我楼下的快递：圆通（首重12），中通（首重10），申通（首重12），韵达（首重10）均不支持到付； 所以，除顺丰以外的这几个快递，需先把邮费给我哦。 毕竟板子挺多的，我也是刚刚毕业，这么多的邮费倒贴不起，望各位可以理解！ 每一款板子的数量不是很多，送完即止，先到先得。送完了的我会在帖子最前方备注“已送完”，如文章最前方无此关键字，则还有板子。 个人说明： 有的人问我送板子会不会亏，在此我说明一下，我只是一个电子爱好者，喜欢这些东西，东西分享出去，就当交朋友了，不存在利益的，希望我们这些电子发烧友可以一起玩儿电子！ 特别注意：板子只可用于个人学习或研究，不可用于商业用途和其他发表性学术用途！！！ 
环境监测小车.pdf
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