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新手求助是关于单片机控制步进电机的

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 下面是原来的代码想让电机先以一定速度正转两圈再过几秒钟再以另外一个速度逆转三圈各个大神帮忙写下代码小弟感激不尽！ #include #include "lcd1602.h" #include "eeprom.h" unsigned char T0_NUM; unsigned char END_FLAG = 0; *it SW1=P3^0; //四个独立按键定义 it SW2=P3^1; it SW3=P3^2; it SW4=P3^3; it MotorEn = P2^1; // 使能 it FX = P2^0; // 方向 it CLK = P2^2; // 脉冲 unsigned char g_MotorSt = 0; // 启停 unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反 unsigned int CLK_OUT_NUM = 0; // 脉冲计数 signed int MotorSpedNum = 0; // 速度档 unsigned int CUR_MotorSpedQuan = 0; // 当前圈数 unsigned int SET_MotorSpedQuan = 0; // 设定圈数 unsigned char cMode = 0; unsigned char s1_num; unsigned int iSetData; signed char RL = 0; // 方向 signed char iSet[3]; unsigned int SYS_NUM = 0; unsigned char MotorTab[10] = {63, 42, 27, 18, 12, 8, 5, 3, 2}; unsigned int MotorSpedTab[6] = {400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800}; signed char g_MotorNum = 0; //-------------- void delayms(xms); void mDelay(unsigned int Delaytime); //延时函数 void EEPROM_Init(); void T0_Init(); void LCD_Init(); void KeyScan(void); void KeyProcess(); void SecondPro(); //void Display(void); // 主程序 main() void main(void) { EEPROM_Init(); // 读取数据 T0_Init(); // 定时器0 初始化 LCD_Init(); // 显示初始化 MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否则停止) while(1) { if (!g_MotorSt) // 只有在空闲状态按键操作才有效；否则不能打断电机工作 { KeyScan(); // 按键 KeyProcess(); if (SYS_NUM >= 100) // 10ms { SYS_NUM = 0; write_com(0x80+0x40+8); write_sfm(2,7,CUR_MotorSpedQuan); } } if (SYS_NUM >= 100) // 10ms { SYS_NUM = 0; write_com(0x80+0x40+8); write_sfm(2,7,CUR_MotorSpedQuan); } } } /********存储初始化**************/ void EEPROM_Init() { iSet[0]=byte_read(0x2000);//程序开始时读取EEPROM中数据 iSet[1]=byte_read(0x2200); iSet[2]=byte_read(0x2400); if((iSet[0] > 9) \|\| (iSet[0] < 0)) //防止首次上电时读取出错 iSet[0] = 0; if((iSet[1] > 9) \|\| (iSet[1] < 0)) iSet[1] = 0; if((iSet[2] > 9) \|\| (iSet[2] < 0)) iSet[2] = 0; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; MotorSpedNum=byte_read(0x2600); if((MotorSpedNum > 9) \|\| (MotorSpedNum < 0)) MotorSpedNum = 0; RL = byte_read(0x2800); if((RL > 2) \|\| (RL < 0)) RL = 0; } /*****定时器初始化*******************************************************/ void T0_Init() { TMOD = 0x01; TH0 = (65535-100)/256; // 1ms TL0 = (65535-100)%256; EA = 1; ET0 = 1; // TR0 = 1; } // 液晶显示初始化 void LCD_Init() { init_1602(); //lcd1602初始化 write_string(1, 2, "set:"); write_sfm(1,7,iSetData); write_string(2, 2, "cur:"); write_sfm(2,7,0); // mDelay(1); write_string(1, 13, "S:"); write_one_data(1, 15, MotorSpedNum); if(RL == 0) { FX = 0; write_string(2, 13, "R"); } else { FX = 1; write_string(2, 13, "L"); } } /****定时器中断*************/ void T0_time() interrupt 1 { // TR0 = 0; TH0 = (65535-100)/256; TL0 = (65535-100)%256; T0_NUM++; SYS_NUM++; if(T0_NUM >= MotorTab[MotorSpedNum]) // 增加按键g_MotorNum++ 减小按键g_MotorNum-- { T0_NUM = 0; CLK=CLK^0x01; // 输出脉冲 CLK_OUT_NUM++; if(CLK_OUT_NUM >= MotorSpedTab[1]) // 一圈 { CLK_OUT_NUM = 0; CUR_MotorSpedQuan++; if(CUR_MotorSpedQuan >= iSetData) // 达到设定圈数 { TR0 = 0; cMode = 0; g_MotorSt = 0; MotorEn = 1; write_com(0x80+0x40+8); write_sfm(2,7,CUR_MotorSpedQuan); END_FLAG = 1; // SecondPro(); } } } // TR0 = 1; } /****按键扫描函数*******************************************************/ void KeyScan() { if(SW1 == 0) { delayms(10); if(SW1 == 0) // 功能键 { while(!SW1); // 等待松开 cMode = 1; // 功能模式 } } if(SW2 == 0) { delayms(10); if(SW2 == 0) // 增加 { while(!SW2); // 等待松开 cMode = 2; } } if(SW3 == 0) { delayms(10); if(SW3 == 0) // 减小 { while(!SW3); // 等待松开 cMode = 3; } } if(SW4 == 0) { delayms(10); if(SW4 == 0) // 启停 { while(!SW4); // 等待松开 cMode = 4; g_MotorSt = 1; MotorEn = 1; CUR_MotorSpedQuan = 0; TR0 = 1; } } } /****按键处理函数********************************************************/ void KeyProcess() { switch(cMode) { case 0: // 无模式 break; case 1: // 功能模式 { s1_num++; cMode = 0; // 功能模式 if(s1_num ==1) // 第1次被按下 { write_com(0x80+7); // 角度百位 write_com(0x0f); // 光标闪烁 } if(s1_num ==2) { write_com(0x80+8); } if(s1_num == 3) { write_com(0x80+9); } if(s1_num == 4) { write_com(0x80+15); } if(s1_num == 5) { write_com(0x80+0x40+13); } if(s1_num == 6) { s1_num = 0; // 记录按键清零 cMode = 0; // 退出模式 write_com(0x0c); // 取消光标闪烁 // 保存数据 SectorErase(0x2000);//擦除扇区 byte_write(0x2000,iSet[0]);//重新写入数 SectorErase(0x2200);//擦除扇区 byte_write(0x2200,iSet[1]);//重新写入数 SectorErase(0x2400);//擦除扇区 byte_write(0x2400,iSet[2]);//重新写入数 SectorErase(0x2600);//擦除扇区 byte_write(0x2600,MotorSpedNum);//重新写入数 SectorErase(0x2800);//擦除扇区 byte_write(0x2800,RL);//重新写入数 } } break; case 2: // 增加 { // s2_num++; cMode = 0; if(s1_num == 1) // 百 { iSet[0]++; if(iSet[0] >= 10) iSet[0] = 0; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; write_sfm(1, 7, iSetData); write_com(0x80+7); } if(s1_num == 2) { iSet[1]++; if(iSet[1] >= 10) iSet[1] = 0; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; write_sfm(1, 7, iSetData); write_com(0x80+8); } if(s1_num == 3) { iSet[2]++; if(iSet[2] >= 10) iSet[2] = 0; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; write_sfm(1, 7, iSetData); write_com(0x80+9); } if(s1_num == 4) // 速度档 { MotorSpedNum++; if(MotorSpedNum >= 10) { MotorSpedNum = 9; } write_one_data(1, 15, MotorSpedNum); write_com(0x80+15); } if(s1_num == 5) // 方向 { RL++; if(RL > 1) RL = 0; if(RL == 0) { FX = 0; write_string(2, 13, "R"); } else { FX = 1; write_string(2, 13, "L"); } write_com(0x80+0x40+13); } } break; case 3: // 减小 { // s3_num++; cMode = 0; if(s1_num == 1) { iSet[0]--; if(iSet[0] < 0) iSet[0] = 9; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; write_sfm(1, 7, iSetData); write_com(0x80+7); } if(s1_num == 2) { iSet[1]--; if(iSet[1] < 0) iSet[1] = 9; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; write_sfm(1, 7, iSetData); write_com(0x80+8); } if(s1_num == 3) { iSet[2]--; if(iSet[2] < 0) iSet[2] = 9; iSetData = iSet[0]100 + iSet[1]10 + iSet[2]; write_sfm(1, 7, iSetData); write_com(0x80+9); } if(s1_num == 4) // 速度档 { MotorSpedNum--; if(MotorSpedNum < 0) { MotorSpedNum = 0; } write_one_data(1, 15, MotorSpedNum); write_com(0x80+15); } if(s1_num == 5) // 方向 { RL--; if(RL < 0) RL = 1; if(RL == 0) { FX = 0; write_string(2, 13, "R"); } else { FX = 1; write_string(2, 13, "L"); } write_com(0x80+0x40+13); } } break; case 4: // { // 运行程序 g_MotorSt = 1; cMode = 0; / if (SYS_NUM >= 100) // 10ms { SYS_NUM = 0; write_com(0x80+0x40+8); // write_string(1, 2, "set:"); write_sfm(2,7,CUR_MotorSpedQuan); }/ } break; default: break; } } void SecondPro() { if (END_FLAG) // 到达目的 { END_FLAG = 0; if(RL == 0) { RL = 1; FX = 1; write_string(2, 13, "L"); } else { FX = 0; write_string(2, 13, "R"); } g_MotorSt = 1; MotorEn = 1; CUR_MotorSpedQuan = 0; TR0 = 1; } } /*****延时函数*********************************************************/ void delayms(xms) { unsigned int x,y; for(x=xms;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--) ; } 0 已退回2积分
2017-7-28 15:12:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报李良杰相关推荐 • 51单片机控制步进电机 5872 • labview和单片机结合，控制步进电机。 6509 • 单片机控制步进电机求教~~！！ 8506 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3882 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1875 • 单片机控制步进电机 4691 • 如何用单片机和CPLD实现步进电机的控制？ 1590 • 怎么用51单片机控制步进电机走圆弧？ 6351 • 如何用stm32单片机控制伺服交流电机？ 11146 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2336 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你这代码不是写好了吗？哪里有问题呢？还是哪里不明白。

2017-8-17 13:31:48 评论举报李明