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本人现用arduino板子做小车，想实现小车上某部件的翻转和小车运动同时的效果，且小车运动贯穿始终，翻转运动为其中一段时间的操作，不清楚怎么解决，希望有大牛能够帮忙解答。
ps如果同时进行的任务不是两个，甚至是多个呢？ 补充内容 (2017-7-24 10:36): 想继续问一下，如果开中断的话，怎么在中断函数执行的时候保证主函数继续进行 补充内容 (2017-7-24 10:36): 想继续问一下，如果开中断的话，怎么在中断函数执行的时候保证主函数继续进行 补充内容 (2017-7-24 10:36): 想继续问一下，如果开中断的话，怎么在中断函数执行的时候保证主函数继续进行 补充内容 (2017-7-24 10:36): 想继续问一下，如果开中断的话，怎么在中断函数执行的时候保证主函数继续进行 补充内容 (2017-7-24 10:37): 想继续问一下，如果开中断的话，怎么在中断函数执行的时候保证主函数继续进行 补充内容 (2017-7-24 10:37): 想继续问一下，如果开中断的话，怎么在中断函数执行的时候保证主函数继续进行 
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5个回答
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一个内核是不能同时进行多个函数的。 如果可以的话，两个任务交叉进行，比如任务一需要等待的时候去进行任务二，然后这么着交替着来
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2017-7-20 09:08:53
评论
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arduino可以实现并行，查看函数scoop
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状态机，有偿支援
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如果开中断的话，主函数中的程序会被挂起进行不再运行，直到中断函数结束后主程序才会继续运行！这个过程也是用于其它或所有的单片机！！！！！！
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你所说的叫多进程，可以实现。因牵扯到较高级的的编程思想，故不再多说了。
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