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本文转载自 亚博智能论坛 很多人都拥有一个傻瓜式的指尖陀螺,确实很魔性,上手就很难放下。而让我很惊讶的是,为什么没有人尝试做一个能用一刻不停旋转的陀螺机器人?我决定尝试一次! 步骤1:你需要什么?指尖陀螺*1 Arduino UNO控制器*1 9G舵机*2 一些小部件:M10螺丝带2个螺母和2个垫圈,两个3D打印元件,非常小的一个打印时间约30分钟,两个M2螺丝,两个扎带。 步骤2:3D打印 您只需打印2个小东西,总打印时间约为30分钟。它们非常小,如果您没有3D打印机,您可以尝试用木头或塑料切割 。非常简易的小塑料柄,使用pvc材料切割相对来说更加简易。 步骤3:底座:切割,钻孔,铣削... 这里我选用了木头底座,当然你也可以使用亚克力或者pvc,这个步骤是为了将舵机和陀螺固定在底座,这里固定舵机使用到了扎带,固定陀螺使用到了最大的M10螺母 步骤4:组装 这步骤需要注意在陀螺上下的M10螺母上放上小的垫圈,为了是陀螺旋转更加顺滑 步骤5:Arduino 编程 这是一个非常简单的小程序,略微有一点编程经验的人应该都能看懂下面的代码,延迟,摆动,延迟,摆动。 |
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