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求大神帮看一下,超声波模块一直没有作用,中断部分编程不太懂
//超声波模块程序 //超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long uchar timeL; uchar timeH; bit succeed_flag; uchar time; ***it Trig=P0^0; ***it Echo=P3^3; ***it P2_0 = P2^0; ***it P2_1 = P2^1; ***it P2_2 = P2^2; ***it P2_3 = P2^3; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f};//共阳数字编码 0.1.2.3.4....9 void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--); for(y=110;y>0;y--); } void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //显示转换程序 void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; P1=table[bai]; delay(5); P1=table[shi]; delay(5); P0=table[ge]; delay(5); } void main() { uint distance; P2_2=P2_1=P2_0=0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打来总中断0 TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式 IT1=0; EX1=0; while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); Trig=0; while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0 ; //定时器1清零 TF1=0; //启动定时器1 delay(20); //等待测量结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1 ) {time=timeH*256+timeL; distance=time*0.172; //厘米 display(distance); } if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零 } } } //外部中断0,用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 //外部中断0是0号 { timeH=TH1; //取出定时器的值 timeL=TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } |
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