[经验]

【NanoPi NEO2试用体验】TCP通讯实现

2017-7-6 19:48:53

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本帖最后由 jeffc_good 于 2017-7-6 19:56 编辑

项目需要NanoPi NEO2和上位机进行TCP通讯，上位机采用TCP客户端，NanoPi NEO2上采用TCP服务器。关于将NanoPi NEO2设置为TCP服务器，即如何在Linux下TCP编程。网上教程例子很多，不再赘述。参考别人的例子编的程序如下。

#include
#include
#include
#include
#include
#include time.h>
#include
#include
#include
#define PORT 12345
#define BUFFERLEN 1024
#define BACKLOG 1
int main(int argc, char *argv[])
{
char buf[BUFFERLEN];//存储接收的信息
int server_c, client_c;
struct sockaddr_in server; //存储服务器端socket地址结构
struct sockaddr_in client; //存储客户端 socket地址结构
socklen_t address_len;
int opt;
//根据指定的地址族、数据类型和协议来分配一个套接口的
//描述字及其所用的资源
server_c = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (server_c == -1)
{
//分配嵌套字失败
perror("server : server socket create error");
exit(1);
}
opt = SO_REUSEADDR;//socket可重用
setsockopt(server_c, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
bzero(&server, sizeof(server));//置server字节字符串前sizeof(server)个字节为零。
server.sin_family = AF_INET; /* 地址族 */
server.sin_port = htons(PORT);/* 端口号设定为所需地址 */
server.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);/* 监听所有IP地址 */
if(bind(server_c, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) == -1)
{
perror("Bind() error.");
exit(1);
}
if(listen(server_c, BACKLOG) == -1)
{
perror("listen() error. n");
exit(1);
}
address_len = sizeof(client);
while(1){
if((client_c=accept(server_c,(struct sockaddr *)&client, &address_len))==-1)
{
perror("accept() error. n");
exit(1);
}
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
printf("Connect from client's ip %s, port %d at time %ld.%ldn",inet_ntoa(client.sin_addr),htons(client.sin_port), tv.tv_sec,tv.tv_usec);
int iret=-1;
while(1)
{
iret = recv(client_c, buf, BUFFERLEN, 0);
if(iret>0)
{
printf("%sn", buf);
}else
{
close(client_c);
break;
}
send(client_c, buf, iret, 0);
}
}
close(server_c);
return 0;
}

复制代码

而TCP客户端在Qt开发库的基础上编写，采用QTcpSocket更加的简单，需要注意的是要将network library包含在工程需要模块内，在VS下需要设置Qt->Qt Project Settings->Qt Module下的Network Library选中，而在Qt Designer中或者linux下，都需要将Network Library包含在工程设置里面。 VS中设置如下所示。