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参考一下仪器仪表放大的电路，后面是差分比例放大电路
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反向输入端是运放输出端的反馈电平，稳定放大倍数。
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后端差分放大器的增益是固定的1，增益靠前端调节，R1 R2 R5构成了一个分压回路，总电压是前放大器输出电压之差。
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参考仪表放大电路，R2可以看成是两个对地的电阻
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差动放大，你搜索一下就可以明白了
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搜一下三运放仪表放大器
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