[经验]

【Firefly RK3399试用体验】第二篇：PyQt5大战点灯

2017-6-12 07:49:03

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Firefly RK3399开发板上提供了两个灯，一个是blue，另一个是yellow；Blue灯是用于指示系统运行状态，yellow是用户灯，两个都可以通过命令控制亮灭，但如果是实现更加复杂的功能，则需要修改底层，此处我只是制作一个GUI点灯。

在Firefly RRK3399开发板上操作灯，可以直接通过Shell方式，读写设备文件即可，对于yellow灯，相对应的设备文件有/sys/class/leds/firefly:yellow:user/下所有文件，Firefly RRK3399提供了三种控制led方式，分别由设备方式、简单触发和复杂触发，此处我们只使用设备方式。点亮led很简单，只需要对brightness文件写入1，熄灭则写入0；这只是对于单色而言的，当然如果板载的灯是三色灯，则rightness有多种值可写入。

root@rk3399_firefly_box:~ # echo 0 >/sys/class/leds/ firefly:yellow:user/brightness //黄灯灭
root@rk3399_firefly_box:~ # echo 1 >/sys/class/leds/ firefly:yellow:use/brightness //黄灯亮

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之后对PyQt5的安装做一下介绍，ubuntu的包管理安装PyQt5时会自动安装依赖的Python等程序，现在ubuntu可以使用apt命令代替以前的apt-get命令，当然，其实ubuntu也可使用yum包管理，需要安装一些依赖，此处不详细说明。

通过源安装任何一个程序之前，最好都先搜索它在源里的完整文件名，它会列出相关的包，例如我们要安装PyQt5，我们可以试试

apt search pyqt5

复制代码

可以看到，源里包并不以pyqt5简单命名，而是使用python-pyqt5命名

找到了安装的文件名，使用命令

apt install python3-pyqt5

复制代码

Ubuntu里也提供了一些IDE开发工具如IDLE、Spyder等等，此处不详细介绍它们安装过程。之后我们开始编写Pyqt5点灯，需要的前提是使用Python调用Shell命令，有两种调用方法，一种是使用os.system(command),一种是subprocess.Popen(command, shell=True)，前者执行不会返回结果，后者会返回带有执行结果的元组，当然还有其他函数也可执行系统命令，此处不说。

pyqt点灯的整体代码如下：

import os, sys
import subprocess
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
global defaut_sw
handle = subprocess.Popen('cat /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness', shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
default_sw = handle.communicate()[0]
class widget(QWidget):
def __init():
super().__init__()
self.setUi()
def setUi(self):
btn_yellow_sw = QPushButton('sw')
btn_yellow_sw.move(200,200)
btn_yellow_sw.clicked.connect(self.handle_sw)
qvbox = QVBoxLayout()
qvbox.addWidget(btn_yellow_sw)
self.setLayout(qvbox)
def handle_sw(self):
global defaut_sw
default_sw = 1 - defaule_sw
if default_sw == 1:
os.system('echo 1 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness')
else:
os.system('echo 0 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness')
if __name__=='__main__':
app = QApplication(sys.argv)
w = widget()
w.show()
sys.exit(app.exec())