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/**********************电机正反转*******************************************/ void Motor_GO(void) //电机正转函数,即开 { if((count0>0)&&(count0<=3)) { A_Phase=1;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0; } if((count0>3)&&(count0<=6)) { A_Phase=0;B_Phase=1;C_Phase=0;D_Phase=0; } if((count0>6)&&(count0<=9)) { A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=1;D_Phase=0; } if((count0>9)&&(count0<=12)) { A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=1; } if(count0>12) { A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0; count0=0; } } void Motor_BACK(void) //电机反转函数,即关 { if((count0>0)&&(count0<=3)) { A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=1; } if((count0>3)&&(count0<=6)) { A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=1;D_Phase=0; } if((count0>6)&&(count0<=9)) { A_Phase=0;B_Phase=1;C_Phase=0;D_Phase=0; } if((count0>9)&&(count0<=12)) { A_Phase=1;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0; } if(count0>12) { A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0; count0=0; } } /*******************************************************************************************************/ if(GO_flg==1) //关,电机正转 { Motor_GO(); if(Step>=3200) { GO_flg=0; Step=0; OPEN_flg=0; } } if(BACK_flg==1) //开,电机反转 { Motor_BACK(); if(Step>=3200) { BACK_flg=0; Step=0; CLOSE_flg=0; } } } |
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3个回答
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自己给自己顶一波
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没有涉及延时程序,电机反应不过来
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控制每一个绕组的用中断或延时间隔开
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