蓝牙车；手机蓝牙控制；这么详细的代码已经很少见了！！！

单片机

`两年前开始学习单片机，也是从最简单的51开始。现在整理一些以前写的东西，给后来者学习，希望能帮到你们。有需要自己下载。

内容：简易蓝牙车。手机下载蓝牙串口SPP软件，依据详细代码，编辑键盘模式（有贴图），手机连接车上蓝牙模块，可控制小车动作（前后左右，加减速等）

材料：车架；普通轮*2；万向轮*1；电机*2；电池加电池盒；L298驱动*1；最小系统；蓝牙模块*1；杜邦线若干

代码：定时器控制引脚输出PWM，引脚控制L298控制电机速度，详细代码有注释，通信波特率9600

ti9">

#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar t; //延时 t*50us
uchar L,R; //与t一体，为left、right绝对值
uchar Li,Ri; //等于left,right
***it Ctl_L1=P2^0; //左轮控制端1 PWM
***it Ctl_L2=P2^1; //左轮控制端2
***it Ctl_R1=P2^2; //右轮控制端1 PWM
***it Ctl_R2=P2^3; //右轮控制端2
//--0----1----2---3----4----5----6--
//后退左转右转停止前进加速减速
//参数left、right分别代表左右轮，值域为-100~100,当为0时，则停止，当为负数时，则反转，数值大小代表转动速度，值越大越快
void CarGo(int left,int right)
{
//纠正left、right区间
left=(left>100)?100:left;
left=(left<-100)?-100:left;
right=right>100?100:right;
right=(right<-100)?-100:right;
//赋值---用于加、减速
Li=left;
Ri=right;
//将绝对值赋予L、R---用于PWM
L=abs(left);
R=abs(right);
if(left!=0&&right!=0) //运动
{
Ctl_L2= left>0?0:1;
Ctl_R2=right>0?0:1;
}
else //停止
{
Ctl_L2=0;
Ctl_R2=0;
}
}
void InitCar()
{
t=0; //设定延时 t从0开始
//设定定时器参数
TMOD=0x21; //设定定时器0/1为工作方式1/2
//延时50us
TH0=(65536-50)/256; //设定定时器0 高8位计时器1-->TH1
TL0=(65536-50)%256; //设定定时器0 低8位
ET0=1; //中断定时器0打开
TR0=1; //定时器0 启动
//50us时间到，跳转到中断程序中
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = 0xFD;
PCON = 0x00; //SMOD=0
EA = 1; //开总中断
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //定时器中断启动
}
void Timer() interrupt 1 //定时器0中断延时50us
{
TH0=(65536-50)/256; //设定定时器0 高8位计时器1-->TH1
TL0=(65536-50)%256; //设定定时器0 低8位
t++; //已延时t*50us
if(t>100)
{t=0;}
if(L!=0&&R!=0)
{
Ctl_L1=t[0-------L/R------100]
Ctl_R1=t
}
else
{
Ctl_L1=0;
Ctl_R1=0;
}
}
void GetSerial() interrupt 4
{
uchar New;
if(RI)
{
RI = 0;
New=SBUF;
switch(New)
{
case 0x00:CarGo(-50,-50);break; //后退
case 0x01:CarGo(-20,50);break; //左转
case 0x02:CarGo(50,-20);break; //右转
case 0x03:CarGo(0,0);break; //停止
case 0x04:CarGo(50,50);break; //前进
case 0x05: //加速
{
Li=Li>0?Li+10:Li-10;
Ri=Ri>0?Ri+10:Ri-10;
CarGo(Li,Ri);
}break;
case 0x06: //减速
{
Li=Li>0?Li-10:Li+10;
Ri=Ri>0?Ri-10:Ri+10;
CarGo(Li,Ri);
}break;
default: break;
}
SBUF=New;
while(!TI);
TI=0;
}
}
main()
{
CarGo(0,0); //刹车
InitCar();
while(1)
{}
}

复制代码

`

简易小车代码和仿真图.zip (47.38 KB, 下载次数: 109 )

jblbin2008 · 2017-6-3 19:13:42

感谢，感谢，感谢分享经验，正好缺这个经验。

qjsdxx · 2017-6-5 11:33:52

不错，非常感谢

shifeng88 · 2017-6-30 22:10:40

谢谢楼主分享经验！

胡刚 · 2017-7-2 20:37:35

谢谢

老张 · 2017-7-2 23:20:26

手机下载蓝牙串口SPP软件,你这个软件在哪下？网上找了很多APP都不支持，我的蓝牙模块是DX BT-05。

lee_st · 2017-7-3 00:25:24

蓝牙的资料啊，？

lee_st · 2017-7-3 00:25:43

非常不错的资料的哦

lee_st · 2017-7-3 00:26:02

给好资料点个赞了哦，

觉jiào醒 · 2017-7-9 16:10:19

zjtlhx 发表于 2017-7-2 23:20
手机下载蓝牙串口SPP软件,你这个软件在哪下？网上找了很多APP都不支持，我的蓝牙模块是DX BT-05。

这个应该也很好找的吧
http://m.appchina.com/app/com.shenyaocn.android.BlueSPP
我用的这个，你试试
蓝牙模块不一样应该没甚么影响吧（我的，HC-06）

太阳123123 · 2017-8-15 15:41:26

进来支持一下！！！

超级赛亚人 · 2017-8-16 10:04:22

谢谢楼主分享经验！

何必问 · 2018-8-4 13:09:38

非常好，跟需要，谢谢

尚剑雄 · 2018-8-30 22:05:03

感谢楼主正好想看看这个

2020-5-31 18:59:32

学习一下谢谢分享

啦啦六六五 · 2021-6-5 23:26:01

感谢分享，不错

啦啦六六五 · 2021-6-5 23:26:28

感谢楼主，挺好的

啦啦六六五 · 2021-6-5 23:26:57

正在学习中，挺好的

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