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这个要有算法的。比方说取到多少的频率,步进电机动作,动作几次。至少程序有两个算法,第一个音乐解码算法,第二个转换算法。
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先不管算法吧,能不能先编一个能让它动起来的程序,比如以一个频率正转多少圈,再以另一个频率转多少圈就可以了,我就是想先让它转起来,试试机械部件的性能 |
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有没有人啊?急求
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举一个常用音乐程序
/************************************************************************ [文件名] C51音乐程序(八月桂花) [功能] 通过单片机演奏音乐 /**********************************************************************/ #include #include //本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ //关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码. //频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍; //所以拿出谱子, 试探编吧! ***it Beep = P1^5 ; unsigned char n=0; //n为节拍常数变量 unsigned char code music_tab[] ={ 0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数, 0x20, 0x40, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x10, 0x20 , 0x10, 0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40, 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20, 0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20, 0x20, 0x80, 0xFF , 0x20, 0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18, 0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C, 0x20, 0x20, 0x20 , 0x26, 0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B, 0x20, 0x26, 0x20 , 0x20, 0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF, 0x20, 0x20, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x10, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20, 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40, 0x20, 0x20, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x10, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20, 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x20, 0x15 , 0x20, 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x40, 0x20 , 0x20, 0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20, 0x20, 0x20, 0x30 , 0x80, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x20, 0x10, 0x1C , 0x10, 0x20, 0x20, 0x26 , 0x20, 0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20, 0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15, 0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10, 0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20, 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x20, 0x15 , 0x20, 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x40, 0x20 , 0x20, 0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20, 0x20, 0x20, 0x30 , 0x30, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x40, 0x1C , 0x20, 0x20, 0x20, 0x26 , 0x40, 0x13, 0x60, 0x18 , 0x20, 0x15, 0x40, 0x13 , 0x40, 0x18, 0x80, 0x00 }; void int0() interrupt 1 //采用中断0 控制节拍 { TH0=0xd8; TL0=0xef; n--; } void delay (unsigned char m) //控制频率延时 { unsigned i=3*m; while(--i); } void delayms(unsigned char a) //豪秒延时子程序 { while(--a); //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了! } void main() { unsigned char p,m; //m为频率常数变量 unsigned char i=0; TMOD&=0x0f; TMOD|=0x01; TH0=0xd8;TL0=0xef; IE=0x82; play: while(1) { a: p=music_tab[i]; if(p==0x00) { i=0, delayms(1000); goto play;} //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍 else if(p==0xff) { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符 else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];} //取频率常数 和 节拍常数 TR0=1; //开定时器1 while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m); //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!) TR0=0; //关定时器1 } } |
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一个音乐程序,然后可以根据音乐的数据结构,对步进电机进行编程。
/************************************************************************ [文件名] C51音乐程序(八月桂花) [功能] 通过单片机演奏音乐 /**********************************************************************/ #include #include //本例采用89C52, 晶振为11.0592MHZ //关于如何编制音乐代码, 其实十分简单,各位可以看以下代码. //频率常数即音乐术语中的音调,而节拍常数即音乐术语中的多少拍; //所以拿出谱子, 试探编吧! ***it Beep = P1^5 ; unsigned char n=0; //n为节拍常数变量 unsigned char code music_tab[] ={ 0x18, 0x30, 0x1C , 0x10, //格式为: 频率常数, 节拍常数, 频率常数, 节拍常数, 0x20, 0x40, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x10, 0x20 , 0x10, 0x1C, 0x10, 0x18 , 0x40, 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20, 0x1C, 0x20, 0x18 , 0x20, 0x20, 0x80, 0xFF , 0x20, 0x30, 0x1C, 0x10 , 0x18, 0x20, 0x15, 0x20 , 0x1C, 0x20, 0x20, 0x20 , 0x26, 0x40, 0x20, 0x20 , 0x2B, 0x20, 0x26, 0x20 , 0x20, 0x20, 0x30, 0x80 , 0xFF, 0x20, 0x20, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x10, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20, 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40, 0x20, 0x20, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x10, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20, 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x20, 0x15 , 0x20, 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x40, 0x20 , 0x20, 0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20, 0x20, 0x20, 0x30 , 0x80, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x20, 0x10, 0x1C , 0x10, 0x20, 0x20, 0x26 , 0x20, 0x2B, 0x20, 0x30 , 0x20, 0x2B, 0x40, 0x20 , 0x15, 0x1F, 0x05, 0x20 , 0x10, 0x1C, 0x10, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x20, 0x2B , 0x20, 0x30, 0x20, 0x2B , 0x40, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x20, 0x15 , 0x20, 0x1C, 0x20, 0x20 , 0x20, 0x26, 0x40, 0x20 , 0x20, 0x2B, 0x20, 0x26 , 0x20, 0x20, 0x20, 0x30 , 0x30, 0x20, 0x30, 0x1C , 0x10, 0x18, 0x40, 0x1C , 0x20, 0x20, 0x20, 0x26 , 0x40, 0x13, 0x60, 0x18 , 0x20, 0x15, 0x40, 0x13 , 0x40, 0x18, 0x80, 0x00 }; void int0() interrupt 1 //采用中断0 控制节拍 { TH0=0xd8; TL0=0xef; n--; } void delay (unsigned char m) //控制频率延时 { unsigned i=3*m; while(--i); } void delayms(unsigned char a) //豪秒延时子程序 { while(--a); //采用while(--a) 不要采用while(a--); 各位可编译一下看看汇编结果就知道了! } void main() { unsigned char p,m; //m为频率常数变量 unsigned char i=0; TMOD&=0x0f; TMOD|=0x01; TH0=0xd8;TL0=0xef; IE=0x82; play: while(1) { a: p=music_tab[i]; if(p==0x00) { i=0, delayms(1000); goto play;} //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍 else if(p==0xff) { i=i+1;delayms(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符 else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];} //取频率常数 和 节拍常数 TR0=1; //开定时器1 while(n!=0) Beep=~Beep,delay(m); //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!) TR0=0; //关定时器1 } } |
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这是一个音乐C程序,用WinRAR解压,用记事本打开,就能看见内容。可以根据音乐内容修改步进电机IO脚,转动次数和方向。
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你这个需要有人写过51的DM860H驱动的步进电机程序,估计很难等到使用过这个芯片的人。
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***lbin2008 发表于 2017-5-15 23:43 你这个好高端啊,关于音乐的部分还没想去研究,我现在还不能让电机转起来,0基础,完全蒙逼 |
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劳烦大神先写一个让步进电机动起来的程序,可以改频率控制快慢,改脉冲数控制角度的程序,一步一步来学习,谢谢! |
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怕你了,4线双极性步进电机驱动程序。
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这个是直接驱动步进电机的程序吗?我用了一个步进电机驱动器,是不是程序不一样,需要一个脉冲信号和一个方向信号 |
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是啊,里面4个管脚都有控制。一个是转向次数,2个方向,一个理论地
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好的,我晚上回去试试,是不是我要把共地接在理论地上? |
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是呀,可以试试看。
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题,TH0、TL0+1的时间是怎么算的?
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