如何将以下俩个程序结合，实现按键更换程序

2017-5-13 10:52:19 3328 数码管键盘

0 各位大神，急求，谢谢如何将以下俩个程序结合，实现按键更换程序 // 按键中断查询演示程序 // // 本程序通过两个按键对数码管进行操作,分别向用户演示了查询与中断的操作// //方式,中断中应用了对按键进行查询的方法来判断按键的键值,查询按键方法中 // //则采用了键盘延迟的方法来消除按键重复输入.通过这两种方法的学习,让其理 // //解中断的应用技巧.及对查询方法的理解. // // 程序运行效果:开机后数码管显示数字"1",当按S1不放时,数码管数字不变,松// //开S1按键,数码减1.按S2键不放时,数码管数字会自动加1.并且数字遵守从0-9循// //环操作. // //---------------------------------------------------------------------// // 开发日期: 2009/01/30 // // 修改日期: // // 程序备注: 此程序仅为表现本机功能而演示用,当用作实际工程时请慎用. // //=====================================================================// #include //包含S51地址头文件 typedef unsigned char uchar; //重定义无符号字符型 typedef unsigned int uint; //重定义无符号整型 *it S1=P3^2; //定义S1变量 it S2=P3^4; //定义S2变量 uchar DataCount=0; //定义全局计数器 uchar code LedShowData[]={0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49, //定义固定存储显示字符 0x41,0x1F,0x01,0x19,0x03};//1,2,3,4,5,6,7,8,9,0 void KeyDelay() //定义键盘防抖子程序 { uint Keytime=20000; //定义防抖时间变量 while(KeyTime--); //防抖延时开始 return; } void S1_Break() interrupt 0 //定义S1(INT0)外部中断0 { while(0==S1); //判断S1按键键值 DataCount--; //计数器数值减1 if(DataCount>9) //判断计数器是否到最小值 { DataCount=9; //显示数字0 } return; } void main() //主程序开始 { ET0=1; //设定外部中断触发方式(1->低电平触发) EX0=1; //开启外部中断0 EA=1; //开记总中断 while(1) //程序主循环 { if(0==S2) //通过查询判断键值 { KeyDelay(); //键盘防抖动开延时子程序开始 DataCount++; //计数器加1 } if(DataCount>9) //判断当前计数器 { DataCount=0; //将计数器置0 } P2=LedShowData[DataCount]; //通过端口显示计数器数值 } } 红外反射与直流电机驱动演示程序 // // 本程序通过前端,底端的红外发射头和接收头来判断小车的运行轨迹,当前与 // //底端发生信号输入时,信号将被单片机接收,单片机来控制机器按照写好的程序 // //开始运行.同时为达到好的效果,加入声音识别与蜂鸣器输入输出设备.使得此机// //人的运动变得更加有趣. // // 程序效果: 打开本机电源开关,机器人开始向前运行(这要看当时的条件),在 // //运动的过程中,如果前方有障碍物,机器人则开始向后后退一段时间后,向左运动// //,在向左运行一段时间后.再开始向前运行.在整个调向的过程中,蜂鸣器闪响.并// //且在机器人前进的过程中,你可以通过拍手来控制机器人的停止和运行. // //---------------------------------------------------------------------// // 开发日期: 2009/01/30 // // 修改日期: // // 程序备注: 此程序仅为表现本机功能而演示用,当用作实际工程时请慎用. // //=====================================================================// #include //包含51单片机相关的头文件 it LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口 it RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口 it LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头端口 it RightIR=P3^6; //定义前方右侧红外探头端口 it FontIR=P3^7; //定义前方正前方红外探头端口 it M1A=P0^0; //定义左侧电机驱动A端 it M1B=P0^1; //定义左侧电机驱动B端 it M2A=P0^2; //定义右侧电机驱动A端 it M2B=P0^3; //定义右侧电机驱动B端 it B1=P0^4; //定义语音识识别传感器端口 **it SB1=P0^6; //定义蜂鸣器端口 #define RunShow P1 //定义数据显示端口 void Delay() //定义机器人调转子时间子程序 { unsigned int DelayTime=50000; //定义机器人转弯时间变量 while(DelayTime--); //机器人转弯循环 SB1=!SB1; //蜂鸣器闪响 return; } void ControlCar(unsigned char ConType) //定义电机控制子程序 { M1A=0; //将M1电机A端初始化为0 M1B=0; //将M1电机B端初始化为0 M2A=0; //将M2电机A端初始化为0 M2B=0; //将M2电机B端初始化为0 switch(ConType) //判断用户设定电机形式 { case 1: //前进 //判断用户是否选择形式1 { M1A=1; //M1电机正转 M2A=1; //M2电机正转 break; } case 2: //后退 //判断用户是否选择形式2 { M1B=1; //M1电机反转 M2B=1; //M2电机反转 break; } case 3: //左转 //判断用户是否选择形式3 { M1B=1; //M1电机反转 M2A=1; //M2电机正转 break; } case 4: //右转 //判断用户是否选择形式4 { M1A=1; //M1电机正转 M2B=1; //M2电机反转 break; } case 8: //停止 //判断用户是否选择形式8 { break; //退出当前选择 } } } void main() //主程序入口 { bit RunFlag=0; //定义小车运行标志位 RunShow=0; //初始化显示状态 ControlCar(1); //初始化小车运行状态 while(1) //程序主循环 { LeftLed=LeftIR; //前方左侧指示灯指示出前方左侧红外探头状态 RightLed=RightIR; //前方右侧指示灯指示出前方右侧红外探头状态 RunShow=FontIR; //数据显示窗口,指示前方红外探头状态 if(FontIR==0 \|\| LeftIR==1 \|\| //判断前方,左侧,右侧是否有信号输入 RightIR==1) {ControlCar(2); //让小车后退 Delay(); //开始小车后退延时子程序 Delay(); //决定了小车后退的步数 Delay(); //改变它可以改小车后退的距离 Delay(); //这里只是一个延时 ControlCar(3); //改变小车为左转方向 Delay(); //开始小车左转延时子程序 Delay(); //改变它可以改变小车旋转的角度 Delay(); //同上 Delay(); //同上 ControlCar(1); //改变小车为前进运行状态 SB1=1; //这个多一步将蜂鸣器关闭 } if(B1==0) //判断是否有声音信号输入 { while(B1==0); //去除声音多余的杂波 if(RunFlag==0) //判断小车当前的运行状态标志 {RunFlag=1; //改变小车当前的运行状态标志 ControlCar(8); //停止小车的运行 } else //否则执行的代码如下 {RunFlag=0; //判断小车的运行状态标志 ControlCar(1); //改变小车为前进的运行状态 } } } } 0
2017-5-13 10:52:19　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 如何将以下代码转换为提取MAC地址？ 823 • 【按键PORT】按键程序 PORT中断程序 5 • stm32单片机如何实现一个按键切换两个程序？ 6064 • 使用51单片机实现8个按键分别控制8个LED的程序免费下载 10 • 如何将一个用户源程序变为一个可在内存中执行的程序 3865 • 触摸按键实验程序 13 • 按键识别源程序 10 • 在PSOS 中实现动态更换程序和调试 11 • 新型的按键扫描程序 23 • 按键输入实验程序 18